转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7989566
本系列文章的前两节讨论了用于计时的时钟源:clocksource,以及内核内部时间的一些表示方法,但是对于真实的用户来说,我们感知的是真实世界的真实时间,也就是所谓的墙上时间,clocksource只能提供一个按给定频率不停递增的周期计数,如何把它和真实的墙上时间相关联?本节的内容正是要讨论这一点。
1. 时间的种类
内核管理着多种时间,它们分别是:
- RTC时间
- wall time:墙上时间
- monotonic time
- raw monotonic time
- boot time:总启动时间
RTC时间 在PC中,RTC时间又叫CMOS时间,它通常由一个专门的计时硬件来实现,软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息,而在嵌入式系统中,有使用专门的RTC芯片,也有直接把RTC集成到Soc芯片中,读取Soc中的某个寄存器即可获取当前时间信息。一般来说,RTC是一种可持续计时的,也就是说,不管系统是否上电,RTC中的时间信息都不会丢失,计时会一直持续进行,硬件上通常使用一个后备电池对RTC硬件进行单独的供电。因为RTC硬件的多样性,开发者需要为每种RTC时钟硬件提供相应的驱动程序,内核和用户空间通过驱动程序访问RTC硬件来获取或设置时间信息。
xtime xtime和RTC时间一样,都是人们日常所使用的墙上时间,只是RTC时间的精度通常比较低,大多数情况下只能达到毫秒级别的精度,如果是使用外部的RTC芯片,访问速度也比较慢,为此,内核维护了另外一个wall time时间:xtime,取决于用于对xtime计时的clocksource,它的精度甚至可以达到纳秒级别,因为xtime实际上是一个内存中的变量,它的访问速度非常快,内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息。xtime记录的是自1970年1月1日24时到当前时刻所经历的纳秒数。
monotonic time 该时间自系统开机后就一直单调地增加,它不像xtime可以因用户的调整时间而产生跳变,不过该时间不计算系统休眠的时间,也就是说,系统休眠时,monotoic时间不会递增。
raw monotonic time 该时间与monotonic时间类似,也是单调递增的时间,唯一的不同是:raw monotonic time“更纯净”,他不会受到NTP时间调整的影响,它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。
boot time 与monotonic时间相同,不过会累加上系统休眠的时间,它代表着系统上电后的总时间。
时间种类 | 精度(统计单位) | 访问速度 | 累计休眠时间 | 受NTP调整的影响 |
RTC | 低 | 慢 | Yes | Yes |
xtime | 高 | 快 | Yes | Yes |
monotonic | 高 | 快 | No | Yes |
raw monotonic | 高 | 快 | No | No |
boot time | 高 | 快 | Yes | Yes |
2. struct timekeeper
内核用timekeeper结构来组织与时间相关的数据,它的定义如下:
- struct timekeeper {
- struct clocksource *clock; /* Current clocksource used for timekeeping. */
- u32 mult; /* NTP adjusted clock multiplier */
- int shift; /* The shift value of the current clocksource. */
- cycle_t cycle_interval; /* Number of clock cycles in one NTP interval. */
- u64 xtime_interval; /* Number of clock shifted nano seconds in one NTP interval. */
- s64 xtime_remainder; /* shifted nano seconds left over when rounding cycle_interval */
- u32 raw_interval; /* Raw nano seconds accumulated per NTP interval. */
- u64 xtime_nsec; /* Clock shifted nano seconds remainder not stored in xtime.tv_nsec. */
- /* Difference between accumulated time and NTP time in ntp
- * shifted nano seconds. */
- s64 ntp_error;
- /* Shift conversion between clock shifted nano seconds and
- * ntp shifted nano seconds. */
- int ntp_error_shift;
- struct timespec xtime; /* The current time */
- struct timespec wall_to_monotonic;
- struct timespec total_sleep_time; /* time spent in suspend */
- struct timespec raw_time; /* The raw monotonic time for the CLOCK_MONOTONIC_RAW posix clock. */
- ktime_t offs_real; /* Offset clock monotonic -> clock realtime */
- ktime_t offs_boot; /* Offset clock monotonic -> clock boottime */
- seqlock_t lock; /* Seqlock for all timekeeper values */
- };
内核除了用xtime表示墙上的真实时间外,还维护了另外一个时间:monotonic time,可以把它理解为自系统启动以来所经过的时间,该时间只能单调递增,可以理解为xtime虽然正常情况下也是递增的,但是毕竟用户可以主动向前或向后调整墙上时间,从而修改xtime值。但是monotonic时间不可以往后退,系统启动后只能不断递增。奇怪的是,内核并没有直接定义一个这样的变量来记录monotonic时间,而是定义了一个变量wall_to_monotonic,记录了墙上时间和monotonic时间之间的偏移量,当需要获得monotonic时间时,把xtime和wall_to_monotonic相加即可,因为默认启动时monotonic时间为0,所以实际上wall_to_monotonic的值是一个负数,它和xtime同一时间被初始化,请参考timekeeping_init函数。
计算monotonic时间要去除系统休眠期间花费的时间,内核用total_sleep_time记录休眠的时间,每次休眠醒来后重新累加该时间,并调整wall_to_monotonic的值,使其在系统休眠醒来后,monotonic时间不会发生跳变。因为wall_to_monotonic值被调整。所以如果想获取boot time,需要加入该变量的值:
- void get_monotonic_boottime(struct timespec *ts)
- {
- ......
- do {
- seq = read_seqbegin(&timekeeper.lock);
- *ts = timekeeper.xtime;
- tomono = timekeeper.wall_to_monotonic;
- <span style="color:#ff0000;">sleep = timekeeper.total_sleep_time;</span>
- nsecs = timekeeping_get_ns();
- } while (read_seqretry(&timekeeper.lock, seq));
- set_normalized_timespec(ts, ts->tv_sec + tomono.tv_sec + sleep.tv_sec,
- ts->tv_nsec + tomono.tv_nsec + sleep.tv_nsec + nsecs);
- }
clock字段则指向了目前timekeeper所使用的时钟源,xtime,monotonic time和raw time都是基于该时钟源进行计时操作,当有新的精度更高的时钟源被注册时,通过timekeeping_notify函数,change_clocksource函数将会被调用,timekeeper.clock字段将会被更新,指向新的clocksource。
早期的内核版本中,xtime、wall_to_monotonic、raw_time其实是定义为全局静态变量,到我目前的版本(V3.4.10),这几个变量被移入到了timekeeper结构中,现在只需维护一个timekeeper全局静态变量即可:
- static struct timekeeper timekeeper;
3. timekeeper的初始化
timekeeper的初始化由timekeeping_init完成,该函数在start_kernel的初始化序列中被调用,timekeeping_init首先从RTC中获取当前时间:
- void __init timekeeping_init(void)
- {
- struct clocksource *clock;
- unsigned long flags;
- struct timespec now, boot;
- read_persistent_clock(&now);
- read_boot_clock(&boot);
- seqlock_init(&timekeeper.lock);
- ntp_init();
- write_seqlock_irqsave(&timekeeper.lock, flags);
- clock = clocksource_default_clock();
- if (clock->enable)
- clock->enable(clock);
- timekeeper_setup_internals(clock);
- timekeeper.xtime.tv_sec = now.tv_sec;
- timekeeper.xtime.tv_nsec = now.tv_nsec;
- timekeeper.raw_time.tv_sec = 0;
- timekeeper.raw_time.tv_nsec = 0;
- if (boot.tv_sec == 0 && boot.tv_nsec == 0) {
- boot.tv_sec = timekeeper.xtime.tv_sec;
- boot.tv_nsec = timekeeper.xtime.tv_nsec;
- }
- set_normalized_timespec(&timekeeper.wall_to_monotonic,
- -boot.tv_sec, -boot.tv_nsec);
- update_rt_offset();
- timekeeper.total_sleep_time.tv_sec = 0;
- timekeeper.total_sleep_time.tv_nsec = 0;
- write_sequnlock_irqrestore(&timekeeper.lock, flags);
- }
- void __attribute__((weak)) read_persistent_clock(struct timespec *ts)
- {
- ts->tv_sec = 0;
- ts->tv_nsec = 0;
- }
- void __attribute__((weak)) read_boot_clock(struct timespec *ts)
- {
- ts->tv_sec = 0;
- ts->tv_nsec = 0;
- }
- static int __init rtc_hctosys(void)
- {
- ......
- err = rtc_read_time(rtc, &tm);
- ......
- rtc_tm_to_time(&tm, &tv.tv_sec);
- do_settimeofday(&tv);
- ......
- return err;
- }
- late_initcall(rtc_hctosys);
4. 时间的更新
xtime一旦初始化完成后,timekeeper就开始独立于RTC,利用自身关联的clocksource进行时间的更新操作,根据内核的配置项的不同,更新时间的操作发生的频度也不尽相同,如果没有配置NO_HZ选项,通常每个tick的定时中断周期,do_timer会被调用一次,相反,如果配置了NO_HZ选项,可能会在好几个tick后,do_timer才会被调用一次,当然传入的参数是本次更新离上一次更新时相隔了多少个tick周期,系统会保证在clocksource的max_idle_ns时间内调用do_timer,以防止clocksource的溢出:
- void do_timer(unsigned long ticks)
- {
- jiffies_64 += ticks;
- update_wall_time();
- calc_global_load(ticks);
- }
5. 获取时间
timekeeper提供了一系列的接口用于获取各种时间信息。
- void getboottime(struct timespec *ts); 获取系统启动时刻的实时时间
- void get_monotonic_boottime(struct timespec *ts); 获取系统启动以来所经过的时间,包含休眠时间
- ktime_t ktime_get_boottime(void); 获取系统启动以来所经过的c时间,包含休眠时间,返回ktime类型
- ktime_t ktime_get(void); 获取系统启动以来所经过的c时间,不包含休眠时间,返回ktime类型
- void ktime_get_ts(struct timespec *ts) ; 获取系统启动以来所经过的c时间,不包含休眠时间,返回timespec结构
- unsigned long get_seconds(void); 返回xtime中的秒计数值
- struct timespec current_kernel_time(void); 返回内核最后一次更新的xtime时间,不累计最后一次更新至今clocksource的计数值
- void getnstimeofday(struct timespec *ts); 获取当前时间,返回timespec结构
- void do_gettimeofday(struct timeval *tv); 获取当前时间,返回timeval结构