RK3568平台（时间篇）linux内核延时机制

一.linux内核延时机制概述

内核中涉及的延时主要有两种实现方式：忙等待或者睡眠等待。前者阻塞程序，在延时时间到达前一直占用CPU，而后者是将进程挂起（置进程于睡眠状态并释放CPU资源）。所以，前者一般用在延时时间在毫秒以内的精确延时，后者用于延时时间在毫秒以上的长延时。为了充分利用 CPU 资源，使系统有更好的吞吐性能，在对延迟时间的要求并不是很精确的情况下，睡眠等待通常是值得推荐的。

二.忙等待短延时

特点：
    1.CPU原地空转,死等某个事件满足要求
    2.忙等待用于等待时间极短的场合：ns,us,ms(10ms以内)
    3.中断和进程都可以使用(硬件中断处理函数,tasklet,工作队列,普通的进程)

内核中提供了如下3个函数用于纳秒、微秒和毫秒级的延时：

void ndelay(unsigned long nsecs); 
void udelay(unsigned long usecs); 
void mdelay(unsigned long msecs); //一般不建议直接使用mdelay()函数，这将无谓地耗费 CPU 资源

上述延迟的实现原理本质上