function "assert_param" declared implicitly || Undifined symbol assert_param__stm32

解决方法很简单，MDK的在工程上点右键，选择options，选择C/C++选项，在defined的框里填上USE_STDPERIPH_DRIVER就可以了。

提示function ‘assert_param’ declared implicitly的警告和错误
这个问题原因是由一个宏开关没有打开！这个宏USE_STDPERIPH_DRIVER开关需要打开，就不会有这个告警、错误，Options->C/C++ Compiler的Preprocessor页的Defined symbols中加上USE_STDPERIPH_DRIVER
USE_STDPERIPH_DRIVER又是定义在哪里，干什么用？
　　USE_STDPERIPH_DRIVER定义在stm32f10x.h中：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f10x_conf.h"
#endif

而在stm32f10x_conf.h中定义了assert_param。