自己对usb otg gadget的理解

http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=USB_Gadget

http://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/t/106554.aspx

1.usb 有host和otg之分，host只能当主控来用，即去识别u盘；

  而otg既可以当主控来用，也可以当从来用。

  当otg当主的时候，就主动去之别u盘；当otg当从的时候，有以下几种种功能：

                    1.打开 Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support) ，这个时候选用 mv_gadget.c   pxa_comp.c   serial.c  ,把核心盘模拟成usbclient，把设备当成一个串口来用。 会在/dev/下生成一个设备节点，/dev/ttyGS0.通过映射之后，用getty /dev/ttyGS0 115200 ，这样就可以在pc上看到我们的串口，其实就是把我们的串口映射到pc上；

另外，当我们把usbmMode设为client之后，就可以在pc上安装驱动，这样就会在pc端被模拟成串口，这个时候就可以用串口工具进行通讯了。 

       设备端建议采用minicomm测试，而不是用cat

                  2.打开File-backed Storage Gadget ，这个时候选择mv_gadget.c  pxa_comp.c   file_storage.c，这个时候，其实是把核心板模拟成upan，具体做法如下；

                             1.