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Pixhawk、PIX、APM
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这个作者很懒,什么都没留下…
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新手如何操作无人机
远离无人机,解锁飞控,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。练习上升操作时,假定已经起飞缓缓推动油门,此时无人机会慢慢上升,油门推动越多(不要把油门推动到最高或接近最高),上升速度越大。现代无人机的快速发展使航拍流行起来,无人机也成为了现代最强的自拍杆,一些新手小白刚拿到一台无人机难免会感到无从下手,不知道该怎么去操作,今天就来给大家分享下无人机新手基础操作小教程。在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定,飞行器的摆动幅度不可过大,否则降落和起飞时,有打坏螺旋桨的可能。原创 2023-08-05 14:26:26 · 199 阅读 · 1 评论 -
pixhawk指示灯LED
pixhawk指示灯LED含义原创 2023-08-04 10:42:43 · 106 阅读 · 1 评论 -
PIX入门
MAG为外罗盘也就是主罗盘记录,MAG2为内置盘,分析时分别可以同时勾选两个罗盘的同一个轴做比较,看偏差大不大,两个罗盘间肯定是有偏差的,但不应过大,而且曲线方向要一致!然后如果怀疑罗盘有问题导致飞机不稳,可以结合故障时间段的姿态信息和罗盘进行对比,看曲线是不是跟着姿态在正常变化,悬停时,曲线是比较平稳的!2 = 2D 定位,3 = 3D定位。Roll-In:你想要的roll角度,单位:厘米-度(roll往左为负,右是正)Roll:模型实际的roll,单位:厘米-角度(roll往左为负,右是正)原创 2023-08-02 12:36:31 · 201 阅读 · 0 评论 -
pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用
如果你有最新版本的 APM 固件,APM 将会根据数传固件在 MAVLink 流中插入的 MAVLink RADIO 包自动调整对应遥测电台模块的速率。在这种情况下,电台支持的在一个方向的数据传输大约是 AIR_SPEED 的 90%。但这是值得的,错误率将会急剧下降,在较远的范围时能得到一个更加可靠的连接。在给定的 AIR_SPEED 下,ECC 参数会使支持的传输速率有很大的不同。将 AIR_SPEED 设的越小,传输范围就愈远,不过降低了 AIR_SPEED也会降低你可传输的数据量。原创 2023-08-01 17:44:42 · 1870 阅读 · 1 评论