关于航模的几点积累（五）关于无刷电子调速器（ESC）

关于无刷电子调速器（ESC）

1.作用

无刷电子调速器简称电调，是电动航模中用来驱动电机和给接收机、舵机供电的重要组成部分。

2.分类

电调对应使用的电机类型不同，分无刷电调和有刷电调。有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。无刷电机工作必须要有电调，否则不能转动。电调按能不能给接收机、舵机提供供电分为两种，即可以和不可以。一般能提供供电的电调带的是BEC（效率较低但不产生干扰），也有的是UBEC（电压转换损耗小，也就是效率高，但可能产生电磁干扰），也有的电调不带给接收机和舵机供电的功能。电调按照程序的不同分为好盈程序电调和中特威程序电调。对固定翼航模来说，两种程序最大的区别是记忆油门位置的方式不同。刷了好盈程序的电调（如：好盈、新西达等）在首次使用时会要求设置油门行程，设置完毕后，在以后的使用里都以这次设置的油门最高点、最低点为最高点、最低点，除非更换一个接收机或将原来的接收机重新对码才能重新设置。而刷有中特威程序的电调（如:中威特、FMS等）则会以每次开机时的油门位置为最低点，也就是给电调插上电时如果你的油门放在一半的位置，它就会以一半的位置为油门最低点来确定油门行程，要想修正，只需要将电调的电断开，并把油门打到最低，再次接上电即可。调试时一定要拆下螺旋桨！

 

3.电调的参数及结构：(图示为好盈天行者40A电调)

4.故障处理（以好盈程序为例）

5.电调的自我保护（以好盈程序为例）

（1）启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动马达，电调将会关闭马达，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）

（2）温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会降低输出功率进行自我保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的40%，以保证马达仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。

（3）油门信号丢失保护：当检测到油门遥控信号持续丢失1秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（降功率过程为 2秒）。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制。优点：在油门信号瞬间丢失的情况下（小于1秒），电调并不会立即切断动力输出；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护，但也不是立即关闭输出，而是有一个逐步降低输出功率的过程，给玩家留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性。

（4）过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启。出现负载急剧增大的原因通常是马达堵转。

6.电调与接收机、电机和电池的连接

 

7.电调支持的最大舵机数（以好盈天行者为例）

基于以上观点，给出 电机、电调、螺旋桨、电池的选用原则：

（1）推荐原则：

任何模型都会给玩家推荐动力设备，如无更多要求，按推荐来配，至少不会出什么大问题

（2）升级原则：

比如推荐的是XXD2212 1000KV XXD30A 如你想性能更好一些，你可以选择银燕或朗宇等同大小和KV的电机 电调可以选上一当次的好盈或中特威 如果XXD要30A好盈或中特威25A就可以

（3）推重比原则：

3D机要达到1.5以上的推重比，3A在1.2以上就行，涵道机在1左右，练习机可以小于1

首先估算一下飞机的全重，根据飞机全重来选择电机大小，根据KV值选和螺旋桨,根据电机的最大电流来选电调，电调的电流只要大于电机在当前螺旋桨时最大电流就可以，电池的选择够用就行了，不要为了飞行时间增加电池容量，电动飞机5分钟以上的飞行时间就可以

（4）螺旋桨尺寸原则：

有一些腰推的飞机，限制了螺旋桨的大小，能只增加电机的KV值来缩小螺旋桨的大小