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原创 最简单自平衡小车
最简单的自平衡小车概述A 方案概述我最早是在2015年1月制作了一个简单的自平衡小车（超声波自平衡小车），当时以为是首创，因为在百度上查不到类似的平衡车。后来通过其他办法在外网上查到两个类似的方案：其中一个是Balancing Roboduino（2008年12月21日制作，2010年8月22日发表，我们简称为 A 方案）；另一个是Balancing bot with ultrasonic s...
2020-01-26 19:31:43
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原创 DonkeySim自动驾驶
DonkeySim游戏杆/键盘驾驶-DonkeySim挑战赛群QQ：913557234选择“Auto Drive No Rec”或“Auto Drive w Rec”即可进入DonkeySim的自动驾驶模式，开始测试时用“Auto Drive No Rec”方式，不记录数据，等调试稳定后再用“Auto Drive w Rec”方式运行，并记录数据，记录数据时如“DonkeySim游戏杆/键盘驾...
2019-10-07 20:47:27
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原创 DonkeySim游戏杆/键盘驾驶
DonkeySim游戏杆/键盘驾驶下载DonkeySim：从Donkey Gym Release下载并解压主机PC平台上可运行的模拟器（DonkeySimWindows.zip）。解压并将模拟器放在合适的位置。如：D:/projects/DonkeySimWindows。运行DonkeySim：双击可执行文件DonkeySim.exe即可进入DonkeySim启动界面。如果取消“Win...
2019-10-07 16:43:41
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原创 DonkeySim图形化编程
DonkeySim图形化编程DonkeySim图形化编程示图模型可视化安装DonkeySim图形化编程示图先上几个DonkeySim的图形化程序截图。DonkeySim训练程序图DonkeySim自动驾驶程序图DonkeySim模型概况程序图DonkeySim示例的模型图示模型可视化安装conda install graphviz，安装GraphViz。进入https...
2019-10-06 21:16:10
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原创 DonkeySim挑战赛成绩排名
DonkeySim挑战赛成绩排名游戏杆/键盘驾驶组速度组稳定组自动驾驶组速度组稳定组神经网络驾驶组速度组稳定组游戏杆/键盘驾驶组速度组第一名：第二名：第三名：稳定组第一名：第二名：第三名：自动驾驶组速度组第一名：第二名：第三名：稳定组第一名：第二名：第三名：神经网络驾驶组速度组第一名：文件编号3101：example_model.h5、c...
2019-10-03 19:36:48
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原创 DonkeySim挑战赛
DonkeySim挑战赛1.0 DonkeyCar的安装1.1安装miniconda Python 3.71.2安装git 64 bit1.3创建项目目录1.4从Github获取最新的Donkeycar1.5更换国内源1.6更新与删除1.7创建Python Anaconda环境1.8安装Tensorflow GPU（可选）2.0安装DonkeySim3.0修改相应文件3.1修改dtypes.py3...
2019-10-03 12:12:31
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原创 DonkeyCar树莓派版的实践
DonkeyCar树莓派版的实践DonkeyCar树莓派版的实践一、 配置与组装二、DonkeyCar组装三、在Windows上安装Donkeycar四、树莓派上环境配置与安装五、创建DonkeyCar应用程序六、校准你的DonkeyCar七、启动八、训练自动驾驶九、摇杆控制器（国产组装PS3）十、安卓手机控制DonkeyCar树莓派版的实践在DonkeyCar树莓派版的实践过程中，根据网上的...
2019-10-03 09:32:41
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空空如也
空空如也
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