DonkeySim自动驾驶

最新推荐文章于 2022-03-26 16:19:49 发布
最新推荐文章于 2022-03-26 16:19:49 发布
阅读量890 收藏 4
点赞数 1
文章标签： DonkeySim 自动驾驶方式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/102326899
版权
DonkeySim提供了两种自动驾驶模式：Auto Drive No Rec和Auto Drive w Rec。初调时建议使用不记录数据的模式，待系统稳定后切换到记录数据模式进行详细调试。在自动驾驶过程中，关键步骤包括调整PID控制器参数，确保车辆行驶的准确性和稳定性。使用记录数据功能时，需指定数据保存的文件夹。
摘要由CSDN通过智能技术生成

DonkeySim游戏杆/键盘驾驶-DonkeySim挑战赛群QQ：913557234

在这里插入图片描述
选择“Auto Drive No Rec”或“Auto Drive w Rec”即可进入DonkeySim的自动驾驶模式，开始测试时用“Auto Drive No Rec”方式，不记录数据，等调试稳定后再用“Auto Drive w Rec”方式运行，并记录数据，记录数据时如“DonkeySim游戏杆/键盘驾驶”一文选择记录数据文件夹。

在自动驾驶方式中需要调节如下图所描述的PID控制参数。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
自动驾驶“Auto Drive w Rec”方式如下图所示。
在这里插入图片描述

平衡-JL
关注
donkey car 深度学习小车的源码
12-08
donkey car 深度学习小车的源码 运行在树莓派上。 提供端对端的自动驾驶功能。
DonkeySim游戏杆/键盘驾驶
wujingyu67971348的博客
10-07 647
DonkeySim游戏杆/键盘驾驶 下载DonkeySim：从Donkey Gym Release下载并解压主机PC平台上可运行的模拟器（DonkeySimWindows.zip）。 解压并将模拟器放在合适的位置。如：D:/projects/DonkeySimWindows。 运行DonkeySim：双击可执行文件DonkeySim.exe即可进入DonkeySim启动界面。 如果取消“Win...
DonkeySim挑战赛成绩排名
wujingyu67971348的博客
10-03 449
DonkeySim挑战赛成绩排名游戏杆/键盘驾驶组速度组稳定组自动驾驶组速度组稳定组神经网络驾驶组速度组稳定组 游戏杆/键盘驾驶组 速度组 第一名： 第二名： 第三名： 稳定组 第一名： 第二名： 第三名： 自动驾驶组 速度组 第一名： 第二名： 第三名： 稳定组 第一名： 第二名： 第三名： 神经网络驾驶组 速度组 第一名：文件编号3101：example_model.h5、c...
DonkeySim挑战赛
wujingyu67971348的博客
10-03 2092
DonkeySim挑战赛1.0 DonkeyCar的安装1.1安装miniconda Python 3.71.2安装git 64 bit1.3创建项目目录1.4从Github获取最新的Donkeycar1.5更换国内源1.6更新与删除1.7创建Python Anaconda环境1.8安装Tensorflow GPU（可选）2.0安装DonkeySim3.0修改相应文件3.1修改dtypes.py3...
DonkeySim图形化编程
wujingyu67971348的博客
10-06 724
DonkeySim图形化编程DonkeySim图形化编程示图模型可视化安装 DonkeySim图形化编程示图 先上几个DonkeySim的图形化程序截图。 DonkeySim训练程序图 DonkeySim自动驾驶程序图 DonkeySim模型概况程序图 DonkeySim示例的模型图示 模型可视化安装 conda install graphviz，安装GraphViz。 进入https...
树莓派自动驾驶小车（Donkey Car）调试运行
捉不住的鼬鼠的足迹
05-23 1万+
前面一篇博客记录了硬件清单和组装，这里接着做软件配置让系统能运行起来。 Donkey Car的GitHub仓库地址为： https://github.com/autorope/donkeycar 我还是先用这个让小车跑起来，它提供了基本的功能，包括通过摄像头采集数据，训练，利用训练结果进行自动驾驶，用网页界面控制小车等。 首先是树莓派的安装配置，这里不展开，不过我之前做过，也记录了详细文档...
airc-rl-agent:在Jetson Nano上使用深度强化学习的AI RC Car Agent
05-15
您可以使用Real Robocar和DonkeySim。1.说明许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。...
以图形化的方式了解Kubernetes
Docker的专栏
12-23 354
最近，我开始了Kubernetes之旅，并且希望更好地了解其内部原理。我在这些方面做了一个演讲，这是它的博客版本。容器在我们尝试了解Kubernetes之前，让我们花一点时间来澄清容器是...
图形化编程
weixin_44160889的博客
10-26 2174
Arduino创客之路 ——Arduino的基础知识 21世纪的物联网越来越热门，将万事万物都通过网络连接到网络上，这一大胆的想象，正在逐渐被人类所实现。相信从事这一方面的人都或多或少听说过Arduino这一词。 什么是Arduino？ Arduino是在国内受到电子发烧友广泛关注的开源的开发平台。Arduino最初主要基于AVR单片机的微控制器（各种类型的Arduino控制板）和相应的开发软件（...
一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）
钱彬的博客
03-26 3万+
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_cv=ON
在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car（转译）
wenquantongxin的博客
12-28 1968
在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car1.Introduction2. Train Donkey Car with Reinforcement Learning3. Simulation to Reality4. Donkey Car Simulator4.1. Establish a way to get Python communicate with Unity4.2. Create a customized OpenAI gym environment for Donkey Car4.
clb特定版本donkeycar 搭建过程
青稞的博客
01-07 1031
donkeycar 搭建过程 安装miniconda python https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html bash 下载的文件 建立donkey的目录 mkdir file chmod 777 file cd file 获取与car相对应的donkey版本 从给的Ubuntu中复制出来do...
DonkeyCar树莓派版的实践
wujingyu67971348的博客
10-03 5927
DonkeyCar树莓派版的实践DonkeyCar树莓派版的实践一、 配置与组装二、DonkeyCar组装三、在Windows上安装Donkeycar四、树莓派上环境配置与安装五、创建DonkeyCar应用程序六、校准你的DonkeyCar七、启动八、训练自动驾驶九、摇杆控制器（国产组装PS3）十、安卓手机控制 DonkeyCar树莓派版的实践 在DonkeyCar树莓派版的实践过程中，根据网上的...
python脚本中error: unrecognized arguments: True错误
热门推荐
panda_33的博客
05-09 4万+
出现如图所示错误： 问题： 例如下述代码，给extract_features赋值True，出现上述错误。 parser.add_argument('--extract_features', action='store_true') 解决： 简单来说，其实不用管，可以直接去掉赋值，认为其保存了一个布尔值，不是真的，就是假的。若设置了默认值是false,所以当然的就是false,但是如果不设置的话...
NVIDIA 自动驾驶算法的keras（TensorFlow）实现
北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
02-17 3994
NVIDIA End-to-End 自动驾驶深度学习算法之前一篇文章提到的要用tf来实现，不过那时候写的代码版本已经旧了，所以干脆用keras重写一个，后端依然使用的是tensorflow。本文使用Udacity开源的无人驾驶模拟器生成数据并测试效果：udacity/self-driving-car-sim如何使用模拟器可以参考：udacity/CarND-Behavioral-Cloning-P...
Linux压缩打包命令使用方法
nodonkey
01-18 229
  Linux压缩打包命令使用方法 http://www.ixpub.net/thread-619016-1-1.html tar命令 [root@linux ~]# tar [-cxtzjvfpPN] 文件与目录 ....参数：-c ：建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思)；-x ：解开一个压缩文件的参数指令！-t ：查看 tarfile 里面的文件！特别注意，在参数的下达...
几个大的车载开源平台
Car_eye的博客
02-04 1万+
首页  Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开...   上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽车 OSVehicle 开源汽车厂商 OSVehicle 创立于意大利，已
Carsim/Trucksim启动出现未响应或启动过慢的解决方案
幸福胖的博客
05-17 7425
1、打开电脑注册表 2、进入目录：HKEY_CURRENT_USER\Software\FLEXIm License Manager MADLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MADLIC_SSQ.lic文件 MSCLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MSCLIC_SSQ.lic文件 3、进入目录：HKEY_CURRENT_USER\Software\Wow6432Node FLEXIm License Manager MADLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MADLIC_S
基于Donkeycar手动实现自动驾驶
求知
06-07 3751
基于Donkeycar手动实现自动驾驶关于Donkeycar小车本文说明硬件选择主板模块小车选择驱动模块其他模块驱动总结小车组装Jetson nano、PCA9685与L298N模块接线Jetson nano镜像的安装车道制作数据及采集模型训练电脑端Donkeycar镜像安装电脑端模型训练启动自动驾驶测试视频效果 关于Donkeycar小车 DonkeyCar是一个用Python编写的高级自动驾驶库。它的开发着眼于实现快速实验和轻松贡献。Donkeycar框架继承了一个完整自动驾驶所需的各种模块功能，如数据
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值