DonkeySim挑战赛

如果不使用神经网络的参赛者仅需看第4与第5部分内容！

1.0 DonkeyCar的安装

1.1安装miniconda Python 3.7

安装miniconda Python 3.7 64位。
安装方法参见：Windows 10下安装Miniconda3

1.2安装git 64 bit

安装git 64 bit。
安装方法参见：GIT -2.18.0-64.bit 的安装与使用

1.3创建项目目录

• 从开始菜单启动Anaconda Prompt
• 创建并更改为您希望用作项目的目录

C:\Users\adminitrator>d:
D:\>mkdir projects
D:\>cd projects

1.4从Github获取最新的Donkeycar

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout master

1.5更换国内源

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
conda config --set show_channel_urls yes

1.6更新与删除

conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey

1.7创建Python Anaconda环境

conda env create -f install\envs\windows.yml
conda activate donkey
pip install -e .[pc]

1.8安装Tensorflow GPU（可选）

如果你有NVidia卡，你应该更新到最新的驱动程序并安装Cuda SDK。

conda install tensorflow-gpu==1.13.1

1.9创建工作目录

donkey createcar --path D:/mycar

安装keras-vis

pip install keras-vis

2.0安装DonkeySim

d:
cd projects
git clone https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar
conda activate donkey