ESP32设备驱动-直流电机与L298N电机驱动器

最新推荐文章于 2025-04-17 07:06:33 发布
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分类专栏： 物联网全栈开发实战 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 物联网 传感器 ESP32
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本文介绍了如何使用ESP32和L298N电机驱动器控制直流电机，包括L298N的功能、硬件准备、软件设置以及详细的操作步骤，涉及PWM控制电机速度和方向改变。

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直流电机与L298N电机驱动器

文章目录


在本文中，我们将介绍如何使用ESP32通过L298N电机驱动器驱动直流电机。

1、L298N介绍

L298N 电机驱动器模块非常易于与微控制器一起使用，而且相对便宜。 它被广泛用于控制机器人，因为我们可以一次连接多达四个电机，但如果我们还想控制速度和方向，那么它允许连接两个电机。 因此，它非常适合两轮机器人。 该模块主要用于机器人技术以及控制直流和步进电机。

L298N 电机驱动器模块由 L298N 电机驱动器 IC、78M05 5V 稳压器、5V 跳线启用、电源 LED、散热器、电阻器和电容器组成，所有这些都组合在一个集成电路中。 下图显示了模块内部包含的所有组件。

在这里插入图片描述

L298N 电机驱动器 IC 内置大散热片，功能强大。 它是一款双通道H桥电机驱动器，可以方便地用于驱动两个电机。

该模块还有一个 78M05 5V 稳压器，可通过跳线启用。 保持跳线完好无损，意味着 5V 稳压器已启用。 如果电机电源小于12V，那么我们将通过稳压器为模块供电。 在这种情况下，5V 引脚用作为微控制器供电的

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以下内容是建立在你已经知道如何控制L298N的基础上的，如何你还不知道如何使用L298请先了解后再看，更容易理解代码，虽然代码下方有代码的解释但是还是建议你做好准备工作。在本例中，电机 A 的input 1 连接到 GPIO 27，input 2 连接到 GPIO 26，EN连接到 GPIO 14。该代码在现实世界中没有用，这只是一个简单的示例，以更好地理解如何使用 ESP32 控制直流电机的速度和方向。对于我们使用的频率，当您应用小于 200 的占空比时，电机不会移动，并且会发出奇怪的嗡嗡声。
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### ESP32与L298N电机驱动模块集成的相关信息 #### 硬件连接方式 ESP32 和 L298N 的硬件连接主要涉及电源管理、信号输入以及接地操作。以下是具体的连接方法： - **VCC**：将 L298N 的 VCC 接到外部 5V 电源上，因为其工作电压范围通常为 5~35V[^1]。 - **GND**：确保 ESP32 和 L298N 共享同一地线（Ground），这是电路正常工作的基础条件之一。 - **IN1, IN2, IN3, IN4**：这些引脚用于接收来自微控制器（即 ESP32）的 PWM 或数字信号来控制方向和速度。例如，可以分别连接至 GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO5 等通用 IO 口。 - **ENA/ENB (Enable Pins)**：这两个使能端口决定了对应通道是否开启运行状态；它们同样可以通过设置占空比调节转速。 #### 软件编程实例 下面提供了一段基于 Arduino IDE 平台编写适用于 ESP32 板子上的简单测试程序，演示如何利用两个直流电动机实现前进、后退动作切换功能。 ```cpp // 定义针脚编号 const int ENA = 16; // 左侧电机使能端 const int IN1 = 17; const int IN2 = 18; const int ENB = 19; // 右侧电机使能端 const int IN3 = 21; const int IN4 = 22; void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); } void loop(){ forward(); delay(2000); stopMotors(); backward();delay(2000);stopMotors(); } void forward(){ digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW ); analogWrite(ENA ,200 ); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB ,200 ); } void backward(){ digitalWrite(IN1,LOW ); digitalWrite(IN2,HIGH); analogWrite(ENA ,200 ); digitalWrite(IN3,LOW ); digitalWrite(IN4,HIGH); analogWrite(ENB ,200 ); } void stopMotors(){ digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); } ``` 此代码片段展示了基本的方向控制逻辑，并通过 `analogWrite` 函数调整脉宽调制(PWM)值从而改变电机的速度。
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