一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——41. 直流有刷电机驱动模块——L9110S、TB6612FNG和DRV8833简介

最新推荐文章于 2025-02-07 23:30:03 发布

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分类专栏：基于ESP32的物联网人工智能小车硬件功能模块文章标签：物联网人工智能单片机

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本文详细介绍了直流有刷电机驱动模块L9113S、TB6612FNG和DRV8833，它们都是小型化替代品，适用于对体积和安装便利性有要求的应用。文章重点讨论了各模块的特性、工作电压、电流能力及控制逻辑，以及它们在实际应用中的接口和使用方法。

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摘要：本文介绍如何使用直流有刷电机驱动模块——L9110S、TB6612FNG和DRV8833

在前边很详细的介绍了直流有刷电机驱动模块L298N，该模块性能良好，输出功率大。但体积也是偏大，本篇文章介绍一下市场上另外几个常见的小型直流有刷电机驱动模块L9110S、TB6612FNG和DRV8833的使用方法。

因为都是直流有刷电机的驱动模块，因此这几个在使用上也是差别不大，如果有前面学习L298N的基础，相信很快就能掌握这几个模块的使用方法。在旋转电机驱动模块的时候，最主要的指标就是电机驱动模块所支持的电压范围和最大电流要满足直流电机的要求。在这两点满足要求的情况下，可以选择体积小一些的、易于安装的驱动模块来使用。

L9110S

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110S 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、脉冲电磁阀门驱动，步进电机驱动和开关功率管等电路上。

常见的L9110S模块如下图所示：