【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-NRF2041遥控

DIY NRF2041遥控

在本文中，我们将DIY一个NRF2041遥控。这个遥控器可以为我们后面实现遥控小车、机械臂打下基础。NRF2041遥控由发射器和接收器组成。

1、NRF2041介绍

NRF24L01模块是一款远程无线通信模块。该nrf模块可以使用125个不同的通道，可以帮助将125个模块相互连接。 在这 125 个通道中，每个通道可以有自己的 6 个单元进行通信。

该模块具有 spi 引脚，用于与控制器通信。 MOSI、MISO、SCK、CE、CSN。 将此 spi 引脚连接到 arduino 或您正在使用的控制器的相同 spi 引脚。

NRF模块有两种不同类型，一种是普通 NRF24LO1 模块，另一种带有长距离天线，可实现 500 米的通信。 这里展示的这个变体，除了天线之外，它还有一个 RFX2401C 芯片，其中包括 PA（功率放大器）和 LNA（低噪声放大器）。

2、硬件准备与接线

本次项目将使用到如下硬件模块：

• Arduino Nano开发板（2块）
• NRF2041（带天线）模块（2块）
• 游戏摇杆（1个）
• 按键（4个）
• LED(8个)
• 220欧姆电阻（8个）
• 连接线
• 面包板

硬件接线如下：

2.1 发射端接线图