通过单片机串口给ESP发送指令使之连接wifi--（一）

通过单片机串口给ESP发送指令使之连接wifi

使用工具

C52单片机开发板，ESP-01Swifi模块，USB转TTL串口。

单片机串口调试

串口发

单片机串口波特率设置为4800（后面有设置的原因）
先初始化串口

void Uart_Init()	//4800
{
	SCON = 0x40;
	PCON |=0x80;
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x20;	
	TL1 = 0xF3;		
	TH1 = 0xF3;				
	ET1 = 0;
	TR1 = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}

SCON为0100 0000

PCON为1000 0000

此处我们选择波特率加倍，所以SMOD为1

我们这里使用方式1来产生波特率。设置波特率时误差要小于3%
所以波特率Baud=(2^SMOD/32)x(SYSCLK/12/(256-TH1))
因为SMOD = 1,SYSCLK=12M,TH1最大为255，所以波特率最大为62500（显然这不属于常用波特率）
所以当256-TH1=13时，Baud=4807（对于4800存在轻微误差）误差0.145%
所以当256-TH1=7时，Baud=8928（对于9600存在大量误差）误差7%
所以当256-TH1=4时，Baud=15625（对于14400存在大量误差）误差8.5%
所以此处设置波特率为4800.
且TH1= F3(因为FF-F3 = 13D)
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;

我们串口使用定时器1，所以此处第一步只取TMOD高四位进行清零，且M1,M0取10

所以TL1=TH1;

我们这里不允许中断
所以ET1=0;

所以TR1=1;

所以EA=ES=1;
初始化后还需要
中断函数：每当溢出时，产生中断，将LED取反，可以在中断函数里直接写命令也可以写在主函数，但同一命令不能同时存在这两个地方

void Uart_Routine()	interrupt 4
{
	P21 = ~P21;
}

再写两个额外函数：延时函数和字符串发送函数，注意

void Uart_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;
	while(TI == 0);
	TI = 0;
}
void Delayxms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--; 
	}
}

最后主函数：每当计数溢出时，将LED取反，并发送字符66，可观察P21与P20是否同步。

void main()
{
	Uart_Init();
	P20 = 1;
	P21 = 1;
	while(1)
	{
		Uart_SendByte(0x66);
		P20 = ~P20;
		Delayxms(100);	
	}
}

运行查看结果

可以看到串口发送使用成功。

串口收

SCON的B5位为REN，即允许串行接收控制位，将此为置1；
即SCON为0101 0000 SCON = 0x50F
在中断中写收发，此处将收到数据直接发出，并修改主函数。

void Uart_Routine()	interrupt 4
{
	if(RI)
	{
	   	RI=0;
		byte = SBUF;
		Uart_SendByte(byte);
	}
}
void main()
{
	Uart_Init();
	P20 = 1;
	P21 = 1;
	while(1);
}

再次下载运行，可以看到收发成功

通过串口给ESP-01S模块发AT指令

预演

将串口通信的RXD与TXD引给WIFI模块

如上图接法，烧录程序使C52发送所接收字符，将C52与PC通过CH430连接，使用串口助手打开串口，PC端发出“AT”，C52接收到“AT",同时返回"AT",串口助手接收到”AT"，同时wifi模块也接收到“AT",并响应”AT OK"

从此可以看出，只要C52端串口能发出正确指令，即可正常操控ESP模块。

实际程序

1.按键控制输出不同命令语句
需要在程序里加入按键控制程序
程序如下，按键程序P30-P33为按键输入，这里利用延时函数写了一个简单的按键消抖。按键不同会返回不同值：

unsigned char key_in()
{
	unsigned char key_num = 0;
	if(P31 == 0){Delayxms(20);while(P31 == 0);Delayxms(20);key_num = 1;}
	if(P30 == 0){Delayxms(20);while(P30 == 0);Delayxms(20);key_num = 2;}
	if(P32 == 0){Delayxms(20);while(P32 == 0);Delayxms(20);key_num = 3;}
	if(P33 == 0){Delayxms(20);while(P33 == 0);Delayxms(20);key_num = 4;}
	return key_num;
}

再写两个简单的字符串输出

void SendByte(unsigned char Byte)		//100微秒@12.000MHz
{
	SBUF = Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

void SendString(char *s)
{
	while(*s)
	{
		SendByte(*s++);
	}
}

最后在主函数中调用,P20-P27为8个LED灯，以其亮灭来反映按键程序是否执行。
主函数程序如下

#include"STC89xx.h"
#include"Delay.h"
#include"key.h"
#include"DataSend.h"
unsigned char byte;
void Uart_Init()	//4800
{
	SCON = 0x50;
	PCON |=0x80;
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x20;	
	TL1 = 0xF3;		
	TH1 = 0xF3;				
	ET1 = 0;
	TR1 = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}



void Uart_Routine()	interrupt 4
{
	if(RI)
	{
	   	RI=0;
		byte = SBUF;
	}
}
unsigned char key_num_in = 0;
void main()
{
	Uart_Init();
	P2 = 0xFF;
	while(1)
	{
	
		key_num_in = key_in();
		if(key_num_in)
		{
		    if(key_num_in == 1) 
			{
				P20 = ~P20;
				SendString("AT\r\n");
				Delayxms(500);
			}
			if(key_num_in == 2) 
			{
				P21 = ~P21;
				SendString("AT+RST\r\n");
				Delayxms(2000);	
			}
			if(key_num_in == 3) 
			{
				P22 = ~P22;
				SendString("AT+CWJAP_DEF?\r\n");
				Delayxms(500);	
			}
			if(key_num_in == 4) 
			{
				P24 = ~P24;
				SendString("AT+CIPSTART=");
				SendByte(0x22);
				SendString("TCP");
				SendByte(0x22);
				SendString(",");
				SendByte(0x22);
				SendString("192");
				SendByte(0x2E);
				SendString("168");
				SendByte(0x2E);
				SendString("1");
				SendByte(0x2E);
				SendString("66");
				SendByte(0x22);
				SendString(",");
				SendString("8080\r\n");
				Delayxms(500);	
				SendString("AT+CIPMODE=1\r\n");
				Delayxms(500);
				SendString("AT+AT+CIPSEND\r\n");
				Delayxms(500);	
			}
		}
	}
}

输出如下

如图可正常输出AT指令，下一步就是把AT指令直接给ESP-01S。