有礼-CSDN博客

原创什么是docker?

综上所述，Docker 提供了一整套完善的工具和方法，用于开发、部署和管理应用程序。从基本的镜像和容器操作到复杂的编排和服务发现，Docker 都能提供强大的支持。综上所述，Docker 作为一个开源的应用容器引擎，以其轻量级、可移植性和高度一致的环境管理能力，在软件开发和运维领域得到了广泛的应用和认可。

2024-09-25 14:51:44 591

原创机器学习和深度学习的区别

综上所述，机器学习和深度学习在定义、方法、数据需求、应用领域及发展历程等方面均存在显著差异。尽管两者在某些方面有所重叠，但它们各自具有独特的优势和应用场景。在实际应用中，根据具体问题和需求选择合适的技术至关重要。机器学习和深度学习作为人工智能领域的两大核心技术，各自具有独特的特点和应用优势。

2024-09-25 14:48:01 325

原创计算机视觉学习路线

计算机视觉的学习路线可以设计为一个系统化的流程图，以帮助学习者清晰地规划学习路径。

2024-09-25 14:44:35 302

原创无人机动力学建模

SourceURL:file:///home/bb/CSDN/无人机动力学建模.docx。

2024-09-25 14:39:41 254

原创无人机运动学建模

（1）绕z轴（2）绕Y轴（3）绕X轴。

2024-09-24 16:11:19 363

原创刚体力学基础知识

在外力作用下整体及各部分的大小及形状均保持不变的物体。若视为质点系，则其内部各质点之间的距离始终保持不变。

2024-09-24 14:08:53 621

原创运动规划论文笔记—Bubble Planner: Planning High-speed Smooth Quadrotor Trajectories using Receding Corridors

四旋翼无人机被证明是最为灵活的平台之一，它们在不同场景中执行越来越复杂的任务。然而，在未知环境中进行高速飞行仍然是一个未解决的难题。有效载荷和机载传感的限制使得这项任务对于空中机器人尤其具有挑战性 [1]。为了实现高速飞行，轨迹规划至关重要，以确保安全性（即避免碰撞 [2]）、平稳性和面对未知障碍物时的快速机动。在未知环境中进行高速轨迹规划是一个极大的挑战，特别是在重新规划阶段，四旋翼无人机的高速度需要极其敏捷的机动动作来避开新感知到的障碍物。

2024-09-21 11:34:53 86