刚体力学基础知识

1、刚体和质点物理量对应关系

2、刚体力学公式总结

3、平动公式总结

4、基本概念

4.1、刚体

        在外力作用下整体及各部分的大小及形状均保持不变的物体。若视为质点系，则其内部各质点之间的距离始终保持不变

4.2、刚体提的运动

平动：平移运动

转动：刚体内个点绕同一轴做圆周运动，形状大小不可忽略。

定轴转动：刚体转动过程中，转轴是固定不动的。

转动平面：刚体定轴转动过程中，垂直与转动轴的平面。

4.3、刚体运动的描述

4.4、 法线加速度推导

4.5、力矩推导

4.6、右手螺旋法则

4.7、转动定律、转动惯量

4.8、力矩和力的对比

4.9、刚体的转动动能

4.10、刚体的机械能

4.11、刚体的转动动能定理

4.12、刚体的角动量定理