USB通讯入门（一）遇到的第一个问题是Keil编译器出错 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'

 因为项目之前采用的是USB转SPI与下位机通信，另外电机控制是采用CANopen协议，对于项目的要求来说，速度还是太慢了；在参考了别人的设计方案之后，所以最近打算把方案更改一下，采用USB通讯的方式，其中所用的芯片是Cypress 68013A。我之前没有接触过USB通讯，所以得从零基础开始学习USB通讯。

在其他基础问题解决了之后，第一步就是学习了解Bulkloop示例，通过这个示例可以大致了解USB通讯的基础原理。但是我用Keil uVision 4打开Bulkloop的工程文件，在重生成的时候，报错了，Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'。但很奇怪的是，我打开另外一个开发包中的Bulkloop工程，重生成却没有报错。

一开始我以为是Keil版本的问题，因为Bulkloop工程的后缀是.Uv2,而我把工程保存之后，后缀名变为.uvproj。后面发现不是这个原因，Uv2只是Keil4之前的版本工程文件的后缀，而uvproj是Keil4的版本工程文件的后缀。接下来找到一个解决方案是：找到Keil安装目录下的TOOLS.INI文件，把[C51]节下面的PATH="C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE"改为当前安装目录，如下图所示。