python接入apollo 读取txt文件

pyapollo模块提供了api接口

github地址

pip安装命令:pip install pyapollos

pycharm安装

使用代码:

from pyapollos import ApolloClient
apollo_client = ApolloClient(app_id="appID",cluster='TEST',config_server_url="http://192.168.1.100:8080")

print(apollo_client.get_value('key1', namespace='application'))

print(apollo_client.get_value('content', namespace='test.txt'))

默认的application.properties是k-v格式,key填实际的值就行,namespace不带文件后缀

新建的私有namespace=test.txt不是k-v格式,namespace参数必须带文件后缀,但是ApolloClient只有这一个get函数,必须传key。

看一下ApolloClient代码,发现里面发送一个http请求如下:

http://192.168.1.100:8080/configs/appID/TEST/test.txt?ip=你自己的ip

返回关键数据格式如下:

"configurations": {
        "content": "xxx"
}

结合代码,我们的key传content就能拿到整个txt文件内容

 

 

 

Apollo是一个开源的自动驾驶平台,提供了多种语言的接口供开发者使用。其中,Apollo Python接口是用于实现客户端的一种方式。 通过Apollo Python接口,开发者可以使用Python语言来与Apollo平台进行交互,实现自动驾驶相关的功能。Python接口提供了一系列的类和方法,用于获取传感器数据、发送控制指令、进行路径规划等操作。 具体来说,Apollo Python接口实现了以下功能: 1. 获取传感器数据:通过接口可以获取车辆的激光雷达、摄像头、GPS等传感器数据,用于感知周围环境。 2. 发送控制指令:可以通过接口发送控制指令,如加速、刹车、转向等,控制车辆的行驶。 3. 路径规划:可以使用接口进行路径规划,根据当前位置和目标位置计算出最优路径。 4. 地图数据查询:可以查询地图数据,包括道路信息、交通标志等,用于辅助决策和规划路径。 使用Apollo Python接口实现客户端需要按照以下步骤进行: 1. 安装Apollo开发环境:首先需要安装Apollo开发环境,并配置好相关依赖。 2. 导入Python接口库:在Python代码中导入Apollo Python接口库,以便使用其中的类和方法。 3. 初始化接口:在代码中初始化Apollo Python接口,连接到Apollo平台。 4. 使用接口功能:根据需求使用接口提供的功能,如获取传感器数据、发送控制指令等。 5. 关闭接口:在程序结束时关闭Apollo Python接口。
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