NeRF原理简介及实现

本文介绍了NeRF(Neural Radiance Fields)技术,这是一种使用深度学习优化3D场景表示的方法,能生成高质量的3D渲染。NeRF通过优化连续5D函数,利用体积渲染和可微分渲染在有限的输入视图上训练。Instant-ngp是NeRF的加速实现,通过多分辨率哈希表提高效率,将NeRF的计算时间从小时级降低到秒级。文中还提供了Instant-ngp的安装和测试步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 NeRF(Neural Radiance Fields)是一种先进的计算机图形学技术,能够使用深度全连接神经网络优化场景的连续5D函数表示,从而生成高度逼真的3D场景。该技术的优势在于没有使用离散化的网格或体素来表示场景,而是使用一个连续的函数来表示整个场景,可以从任意角度渲染,创造令人惊叹的高质量渲染,并在可视效果方面优于现有的渲染方法。

    NeRF的工作原理是自监督的,通过在有限的输入视图上训练数据,可以用较少的数据集来生成高质量的渲染。该技术通过在深度神经网络(MLP)中训练数据来获得场景的连续函数表示,并使用体积渲染技术来合成图像。因为这个合成过程是可微分的,所以可以使用梯度下降来优化这个函数,从而得到更好的场景表示。

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NeRF基本原理

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通过一组输入图像优化场景的连续5D神经辐射场表示(在任何连续位置处有体积密度和视角相关的颜色)的方法。使用体积渲染技术沿着光线累积场景表示的样本,并可以从任何角度渲染出场景。在上图中展示了从周围半球随机捕获的100个合成Drums场景的输入视图集合,并展示了从我们优化的NeRF表示渲染的两个新视角。

那么神经辐射场场景表示和可微渲染过程是什么样的呢,如下图所示:

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    通过沿相机射线采样5D坐标(位置和视角方向)来合成图像(a),将这些位置输入MLP以生成颜色和体积密度&#x

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