CGAffineTransform 和 CATransform3D

 self.redView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(100, 100, 150, 150)];
 [self.view addSubview:self.redView];
 self.redView.backgroundColor = [UIColor redColor];

CGAffineTransform

缩放：

self.redView.transform = CGAffineTransformMakeScale(0.5, 0.5);   
self.redView.transform = CGAffineTransformScale(self.redView.transform, 0.5, 0.5);

旋转：

self.redView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_2_PI);   
self.redView.transform = CGAffineTransformRotate(self.redView.transform, 0.8);

平移：

self.redView.transform = CGAffineTransformMakeTranslation(10, 10);  
self.redView.transform = CGAffineTransformTranslate(self.redView.transform, 0, 10);

Transform3D

平移变换：

 //返回一个平移变换的transform3D对象 tx，ty，tz对应x，y，z轴的平移
  CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
 //在某个transform3D变换的基础上进行平移变换，t是上一个transform3D，其他参数同上
  CATransform3D CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
    CATransform3D trans = CATransform3DMakeTranslation(10, 200, 0);  //平移变换
    self.redView.layer.transform = trans;

缩放变换:

//x，y，z分别对应x轴，y轴，z轴的缩放比例
  CATransform3D CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
//在一个transform3D变换的基础上进行缩放变换，其他参数同上
  CATransform3D CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
    CATransform3D trans = CATransform3DMakeScale(2, 1, 1);

旋转变换:

//angle参数是旋转的角度，为弧度制 0-2π
//x，y，z决定了旋转围绕的中轴，取值为-1——1之间，例如（1，0，0）,则是绕x轴旋转（0.5，0.5，0），则是绕x轴与y轴中
//间45度为轴旋转,依次进行计算
   CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
//在一个transform3D的基础上进行旋转变换，其他参数如上
   CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);    
    CATransform3D trans = CATransform3DMakeRotation(M_PI/2, 0, 0, 1);
    self.redView.layer.transform = trans;

透视效果:

//透视效果  有垂直于z轴的旋转分量时，设置m34的值可以增加透视效果
    CATransform3D trans = CATransform3DIdentity;
    trans.m34 = -1/100.0;
    trans = CATransform3DRotate(trans, M_PI/4, 0, 1, 0);
    self.redView.layer.transform = trans;

旋转翻转变化:

 CATransform3D CATransform3DInvert (CATransform3D t);
    CATransform3D trans = CATransform3DMakeRotation(M_PI/4, 0, 0, 1);
    trans = CATransform3DInvert(trans);
    self.redView.layer.transform = trans;

CATransform3D 和 CGAffineTransform 的转换:

 CGAffineTransform是UIKit框架中一个用于变换的矩阵，其作用与CATransform3D类似，只是其可以直接作用于View，而不用作用于layer，这两个矩阵也可以进行转换
//将一个CGAffinrTransform转化为CATransform3D
  CATransform3D CATransform3DMakeAffineTransform (CGAffineTransform m);
//判断一个CATransform3D是否可以转换为CAAffineTransform
  bool CATransform3DIsAffine (CATransform3D t);
//将CATransform3D转换为CGAffineTransform
  CGAffineTransform CATransform3DGetAffineTransform (CATransform3D t);

总结较全面的博客：http://www.jianshu.com/p/69ba0a4b2df9 

                                 http://www.jianshu.com/p/38c9d5ed3db4

                                 http://www.cnblogs.com/huangtianhui/archive/2013/03/20/2972342.html