vs2019编译opencv with cuda

环境： vs2019 + cuda 11.0 + cudnn 11.0

1. 安装cuda和对应的cudnn

cuda在nvidia官网上: CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

同理，cudnn在nvidia官网去找，cudnn要和cuda的版本对应上。

2. 下载opencv源码

opencv下载官网： https://opencv.org/releases/

或者github下载：https://github.com/opencv/opencv/archive/4.6.0.zip

important: 注意源码路径不要太长，不然nvcc生成cuda文件的时候，会报错！

3. 下载安装CMAKE

cmake这玩意你懂的。

4. 下载opencv_contrib

代码位置： https://github.com/opencv/opencv_contrib

如何使用参见里面readme.md，下面也会有介绍。

5. cmake-gui配置编译环境

设置cmake源码路径和build路径：

点击configure（第一次），生成配置

 

 生成的配置里勾选：

build_cuda_stubs、WITH_CUDA、WITH_ONNX、opencv_dnn_cuda

 根据自己需要，勾选BUILD_SHARED_LIBS（false生成静态库） 、build_opencv_world（将opencv的各个lib合并为opencv_world460.lib）

设置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，即上面4里的opencv_contrib的代码，编译cuda需要Build_opencv_cudev选项。

这里只需要里面的cuda相关项和cudev，我拷贝的这几个放在单独的目录modules_for_use里使用 

再次点击Configure，会有BUILD_opencv_cuda***相关选项（如BUILD_opencv_cudacodec）和BUILD_opencv_cudev. 

这个时候等Configure完，Generate即可。

6. 使用vs打开并编译

Generate生成OpenCV.sln

 使用VS打开OpenCV.sln。

选择ALL_BUILD编译代码。

编译完成后选择INSTALL安装。

7. 生成文件：

恭喜你生成文件

8. 验证cuda是否可用：

int count = cv::cuda::getCudaEnabledDeviceCount();
if (0 < count)
{
	// do something
}