Kinect1.6中"Microso.Kinect.MapDepthFrameToColorFrame方法过期"解决方案

        这是我写的第二篇文章，最近在研究Kinect，用到深度图时出现了这个问题，环境工具会显示Microsort.Kinect.KinectSensor.MapDepthFrameToColorFrame(

DepthImageFormat depthImageFormat,
         short[] depthPixelData,
         ColorImageFormat colorImageFormat,
         ColorImagePoint[] colorCoordinates

)无效

       变成了，Microsort.Kinect.KinectSensor.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorFrame(

DepthImageFormat depthImageFormat,
         DepthImagePixel [] depthImagePixel,
         ColorImageFormat colorImageFormat,
         ColorImagePoint[] colorCoordinates

),即第二个参数变了==

愁得个我啊，毕竟刚学C#和Kinect不长。。。于是花费了一段时间找到DepthImageFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(DepthImagePixel [] depthImagePixel),即简化来说，这样做：

                    ColorImageFrame colorframe;

                    colorframe = e.OpenColorImageFrame();//放到一个事件处理函数里

                     DepthImagePixel [] depthImagePixel=new DepthImagePixel[depthframe.PixelDataLength];//定义一个数组并且指定大小
                    depthframe.CopyDepthImagePixelDataTo(depthImagePixel);//这是关键，利用它将DepthImageFrame中的DepthImagePixel复制到定义好的数组中

然后呢，就可以调用KinectSensor.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorFrame();第二个参数传入depthImagePixel，其余参数保持不变就可以啦~然后运行程序（自己写吧），成功，没有错误！