文章讲述了在编译UAVCAN项目时遇到的Waf错误，通过尝试使用`gitsubmoduleinit`,`gitsubmoduleupdate--recursive`,`./wafdistclean`等命令未能解决问题，最终通过`gitsubmoduleupdate--init--recursive--force`成功解决了编译失败的问题。
uavcangen returned 1 error code
Waf: Leaving directory `/ …………d/fmuv2'
Build failed
-> task in 'uavcan' failed (exit status 1):
{task 7696542995352: uavcangen ardupilot,com,uavcan -> }
:
{task 7696542995352: uavcangen ardupilot,com,uavcan -> }
''
原因：不清楚
办法1：
“git submodule init”
“git submodule update --recursive”
“./waf distclean”
没管用
办法2： git submodule update --init --recursive --force 奏效了
最后编译成功
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