STM32F4的CAN1对OBD接口

最新推荐文章于 2024-07-17 16:53:40 发布
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本文介绍了STM32F4如何配置CAN1以接收OBD接口的数据，强调了接收报文的FIFO管理和过滤器设置。通过禁用过滤器并使用特定配置，可以读取所有ID的帧。同时，提供了调试技巧，包括观察CAN寄存器状态以确认接收情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先来看一下接收：

接收到的报文，被存储在3级邮箱深度的FIFO中。FIFO完全由硬件来管理，从而节省了CPU的处理负荷，简化了软件并保证了数据的一致性。应用程序只能通过读取FIFO输出邮箱，来读取FIFO中最先收到的报文。

因为它有多少组Filter来着？所以，我现在就是要看到来自OBD模拟器的数据。

  1. 我要全部接收，是不是关掉Filter就好了？看不到全部接收的数据，
  2. STANDARD_FORMAT和EXTENDED_FORMAT分别是什么？8个Byte就是标准格式
  3. DATA_FRAME和REMOTE_FRAME分别是什么？
  4. 我要的数据呢？就那8个字节
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伍_工
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