ARM Cortex M3系列 LM3S9B96开发的坎坷历程(一)

    

    项目中嵌入式开发部分的MCU选用的是LM3S9B96。。(这是一年半前的项目，近期老板要求复原。一些重复的问题又出现了。千不该万不该，早知道就做好相应的笔记了。本着亡羊补牢，为时未晚的心态，把一些问题总结一下。留待自己以后的回顾，也惠及大家。(*^__^*) 嘻嘻……)

    软件部分比较顺利，采用SafeRTOS。一个任务一个.C文件，然后进行一些中断，优先级等的设置，就基本OK了。出现的问题网上大部分都能找到解决方法。问题和解决方法都比较固定。

    硬件部分的确需要经验。当时是第一次设计PCB，布局不够理想，稀稀拉拉的，一看就知道是个初学者。幸好是低速板，几十M的运行速率，线布通了就没有多大的问题了。借鉴TI提供的基于Stellaris系列的LM3S9B96开发板的用户手册提供的原理图。再根据实际的项目需求，自主设计了PCB。硬件模块主要包括串口通讯模块、光栅数据的采集与处理模块以及电机驱动模块。然后问题来了。

    软件程序已经在师兄师姐的基础上修改好，验证过的，没有问题。