TMS320F28335程序设计之外设模块配置1---SCI串行通信接口设计

最近在做基于TMS320F28335的运动控制。其中用到了28335的一些外设模块：SCI、ePWM、eQEP/AD等。为了以后能够有个回顾的地方，将学习过程中一些流程记录下来。

一、SCI串口通信相关配置流程与内容（中断方式）

Step1:初始化GPIO

    InitSciGpio(); //只需设置SCIC和SCIB

Step2:初始化PIE中断向量表，（使用中断方式接收上位机数据）

    EALLOW;   //寄存器EALLOW保护

    PieVectTable.SCIRXINTC=&scicRxFifoIsr;//初始化PIE中断向量表

    // PieVectTable.SCITXINTC=&scicTxFifoIsr;

    EDIS;   //禁止写如EALLOW保护的寄存器

Step3:初始化SCI

SciSetup();

void SciSetup()

{