ARM Cortex M3系列 LM3S9B96开发的坎坷历程(二)之电机驱动器配置及连线

本文介绍了在ARM Cortex M3系列LM3S9B96开发过程中,使用A5伺服驱动器进行电机驱动的配置和连线细节。通过伺服电机接线说明、电源连接、上位机控制器的连接,以及参数设置,展示了电机控制的全过程。在实践中遇到电机不动的问题,通过逐步排查,发现是-12V供电线路故障,最终定位到焊接错误导致的铜线烧断。强调了细致工作和问题解决能力的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    在历程(一)中说过,项目内容包括电机驱动。设计采用Panasonic(松下电器) MADHT1507CA1 (A5系列)伺服电机驱动器。

    A5驱动器前面板:

            

    开发过程中,我浏览了A5驱动器手册及网上查阅资料,参考实验室师姐留下的笔记。了解了电机连线和参数配置

    伺服电机的接线说明:

    XA:电源输入连接器;XB:电机连接线;X6:编码器的连接;X4:与上位机控制器的连接。(其他的没有使用到,在此不详细说明)

   设计电源使用220V常用电压(单相电)。故XA的连接如下图所示:

                               

    XB只用了电机连接端子。其他端子未使用,不接。如下图所示:(U、V、W、GND和电机线缆颜色的对应可能各有不同,参考具体的电机参考手册)

                              

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