JNI对HAL的封装

最新推荐文章于 2019-03-07 11:49:36 发布

wuye110

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分类专栏： Android

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文件位置：

frameworks\base\services\jni

动态注册文件:onload.cpp

#include "JNIHelp.h"
#include "jni.h"
#include "utils/Log.h"
#include "utils/misc.h"

namespace android {
int register_android_server_AlarmManagerService(JNIEnv* env);
int register_android_server_BatteryService(JNIEnv* env);
int register_android_server_InputManager(JNIEnv* env);
int register_android_server_LightsService(JNIEnv* env);
int register_android_server_PowerManagerService(JNIEnv* env);
int register_android_server_VibratorService(JNIEnv* env);
int register_android_server_SystemServer(JNIEnv* env);
int register_android_server_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env);
};

using namespace android;

extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
    JNIEnv* env = NULL;
    jint result = -1;

    if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
        LOGE("GetEnv failed!");
        return result;
    }
    LOG_ASSERT(env, "Could not retrieve the env!");

    register_android_server_PowerManagerService(env);
    register_android_server_InputManager(env);
    register_android_server_LightsService(env);
    register_android_server_AlarmManagerService(env);
    register_android_server_BatteryService(env);
    register_android_server_VibratorService(env);
    register_android_server_SystemServer(env);
    register_android_server_location_GpsLocationProvider(env);

    return JNI_VERSION_1_4;
}

注册文件主要做了两件事情：1在android空间声明注册函数2.在C空间注册jni中注册相关的服务

将注册文件编译进内核

LOCAL_SRC_FILES:= \
    com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
    com_android_server_BatteryService.cpp \
    com_android_server_InputManager.cpp \
    com_android_server_LightsService.cpp \
    com_android_server_PowerManagerService.cpp \
    com_android_server_SystemServer.cpp \
    com_android_server_UsbService.cpp \
    com_android_server_VibratorService.cpp \
	com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
    onload.cpp

3.JNI实现(com_android_server_LightsService.cpp)

/*
 * Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#define LOG_TAG "LightsService"

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/lights.h>

#include <stdio.h>

namespace android
{

// These values must correspond with the LIGHT_ID constants in
// LightsService.java
enum {
    LIGHT_INDEX_BACKLIGHT = 0,
    LIGHT_INDEX_KEYBOARD = 1,
    LIGHT_INDEX_BUTTONS = 2,
    LIGHT_INDEX_BATTERY = 3,
    LIGHT_INDEX_NOTIFICATIONS = 4,
    LIGHT_INDEX_ATTENTION = 5,
    LIGHT_INDEX_BLUETOOTH = 6,
    LIGHT_INDEX_WIFI = 7,
    LIGHT_COUNT
};

struct Devices {
    light_device_t* lights[LIGHT_COUNT];
};

static light_device_t* get_device(hw_module_t* module, char const* name)
{
    int err;
    hw_device_t* device;
    err = module->methods->open(module, name, &device);
    if (err == 0) {
        return (light_device_t*)device;
    } else {
        return NULL;
    }
}

static jint init_native(JNIEnv *env, jobject clazz)
{
    int err;
    hw_module_t* module;
    Devices* devices;
    
    devices = (Devices*)malloc(sizeof(Devices));

    err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
    if (err == 0) {
        devices->lights[LIGHT_INDEX_BACKLIGHT]
                = get_device(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_KEYBOARD]
                = get_device(module, LIGHT_ID_KEYBOARD);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_BUTTONS]
                = get_device(module, LIGHT_ID_BUTTONS);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_BATTERY]
                = get_device(module, LIGHT_ID_BATTERY);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_NOTIFICATIONS]
                = get_device(module, LIGHT_ID_NOTIFICATIONS);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_ATTENTION]
                = get_device(module, LIGHT_ID_ATTENTION);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_BLUETOOTH]
                = get_device(module, LIGHT_ID_BLUETOOTH);
        devices->lights[LIGHT_INDEX_WIFI]
                = get_device(module, LIGHT_ID_WIFI);
    } else {
        memset(devices, 0, sizeof(Devices));
    }

    return (jint)devices;
}

static void finalize_native(JNIEnv *env, jobject clazz, int ptr)
{
    Devices* devices = (Devices*)ptr;
    if (devices == NULL) {
        return;
    }

    free(devices);
}

static void setLight_native(JNIEnv *env, jobject clazz, int ptr,
        int light, int colorARGB, int flashMode, int onMS, int offMS, int brightnessMode)
{
    Devices* devices = (Devices*)ptr;
    light_state_t state;

    if (light < 0 || light >= LIGHT_COUNT || devices->lights[light] == NULL) {
        return ;
    }

    memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));
    state.color = colorARGB;
    state.flashMode = flashMode;
    state.flashOnMS = onMS;
    state.flashOffMS = offMS;
    state.brightnessMode = brightnessMode;

    devices->lights[light]->set_light(devices->lights[light], &state);
}

static JNINativeMethod method_table[] = {
    { "init_native", "()I", (void*)init_native },//int init_native()
    { "finalize_native", "(I)V", (void*)finalize_native },//void finalize_native(int)
    { "setLight_native", "(IIIIIII)V", (void*)setLight_native },//void setLight_native(int,int,int,int,int,int,int)
};

int register_android_server_LightsService(JNIEnv *env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/LightsService",
            method_table, NELEM(method_table));
}

};

这个文件主要完成的事情有

1.完成JNI向java的注册：

jniRegisterNativeMethods，这个函数体现JNI大部分的关键点，主要有env，JNI命名规则，函数签名。

       当VM载入libxxx_jni.so这个库时，就会呼叫JNI_OnLoad()函数。在JNI_OnLoad()中注册本地函数，继续调用到AndroidRuntime::registerNativeMethods()，该函数向VM(即AndroidRuntime)注册gMethods[]数组中包含的本地函数了。AndroidRuntime::registerNativeMethods()起到了以下两个作用:
         1，registerNativeMethods()函数使得java空间中的Native函数更加容易的找到对应的本地函数。（通过gMethods[]中的函数指针）
         2，可以在执行期间进行本地函数的替换。因为gMethods[]数组是一个<java中函数名字，本地函数指针>的对应表，所以可以在程序的执行过程中，多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数的指针，提高程序的弹性。

2.JNIEnv 介绍

JNIEnv 是一个与线程相关的变量，由于线程相关，所以线程B中不能使用线程A中的JNIEnv函数。那个多个线程由谁来保存并保证每个线程的JNIEnv结构体正确呢？

jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)全进程只有一个JavaVM对象，可以保存并在任何地方使用没有问题，独此一份。利用JavaVM中的 AttachCurrentThread函数，就可以得到这个线程的 JNIEnv结构体，利用用DetachCurrnetThread释放相应资源。

一般通过JNIEnv 操作jobject的jfieldID 操作成员变量和jmethodID 操作成员函数。这个再JNI中创建的每个资源都有自己的ID,在Java空间中通过找到这些ID，就可以找到相对应的成员变量和成员函数。

static jfieldID GetFieldID(JNIEnv* env, jclass jclazz,const char* name, const char* sig)

static jmethodID GetMethodID(JNIEnv* env, jclass jclazz, const char* name,const char* sig)

3.JNI命名规则

com_android_server_LightsService.cpp，表明这个服务是在com/android/server/下的LightsService.cpp文件，在注册的时候以com/android/server/LightsService作为参数传下去。

4.函数签名

   因为JAVA支持函数重载，可以定义同名但不同参数的函数，但直接根据函数名是没法找到具体函数的，因此利用参数类型及返回类型组成签名信息。利用JNINativeMethod结构保存其关系。
   typedef struct
   {
    //JAVA中native函数名字
    const char *name;
    //签名信息，用字符串表示，参数类型及返回值类型的组合
    const char *signature;
    ///JNI层函数函数指针，转换为void*类型
    void *fnPtr;
   };
常用类型标识符：
类型标识   JAVA类型    字长
Z        boolean      8位
B        byte         8位
C        char         16位 -- 注意哟
S        short        16位
I        int          32位
J        long         64位
F        float        32位
D        double       64位
L/java/languageString String
[I       int[]        int数组
[L/java/lang/object    Object[] 对象数组

在method_table中主要完成了JNI对HAL的封装函数。

5.垃圾回收

finalize_native

4.JNI其他功能

1.异常处理

常用的异常处理函数

Throw()：丢弃一个现有的异常对象；在固有方法中用于重新丢弃一个异常。
ThrowNew()：生成一个新的异常对象，并将其丢弃。
ExceptionOccurred()：判断一个异常是否已被丢弃，但尚未清除。
ExceptionDescribe()：打印一个异常和堆栈跟踪信息。
ExceptionClear()：清除一个待决的异常。
FatalError()：造成一个严重错误，不返回。

在所有这些函数中，最不能忽视的就是ExceptionOccurred()和ExceptionClear()。大多数JNI函数都能产生异常，而且没有象在Java的try块内的那种语言特性可供利用。所以在每一次JNI函数调用之后，都必须调用ExceptionOccurred()，了解异常是否已被丢弃。若侦测到一个异常，可选择对其加以控制（可能时还要重新丢弃它）。然而，必须确保异常最终被清除。这可以在自己的函数中用ExceptionClear()来实现；若异常被重新丢弃，也可能在其他某些函数中进行。