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实验开发板：STM32F051K8。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 人体红外模块 的配置和使用。人体红外模块是一种常用于感应人体活动的传感器装置。它基于红外线技术，可以检测周围环境中的红外辐射，从而感知人体的存在。这类传感器主要应用于安防系统、自动照明系统、智能家居等领域。通常，人体红外模块的检测范围在几米到十几米之间，具体取决于型号和设计，典型的工作电压范围在3V到5V之间。大多数模块具有可调节的灵敏度，以适应不同的应用场景。

实验开发板：STM32F051K8。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 直流电机，风扇 的配置和使用。直流电机是一种电动机类型，它通过直流电源供电，将电能转化为机械能。这类电机在各种应用中都得到广泛使用，包括工业、汽车、家用电器等领域下一篇文章为大家继续介绍 STM32 cubeMX 的温湿度模块。

实验开发板：STM32F051K8。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 cubeMX 定时器 的配置和使用。光敏电阻模块，也称为光敏电阻传感器或光敏电阻模块，是一种用于检测光照强度变化的传感器设备。它通常由光敏电阻元件，调节电阻，输出电路组成，可以方便地与微控制器或其他电子设备连接，用于在光照条件变化时输出相应的电信号。当涉及模拟信号（例如声音、光线、温度等）需要在数字系统（如计算机或微控制器）中进行处理时，需要将其转换为数字形式。模拟-数字转换器（ADC）负责执行这一过程。

下篇文章为大家介绍 无源蜂鸣器唱歌。

这里可以使用 CubeMX 设置引脚，也可以自己写引脚控制代码。①创建一个结构体变量：②使能 GPIOA 引脚③初始化引脚为 低电平④设置引脚的 模式，输出，速度⑤完成初始化CubeMX 设置引脚：使用 CubeMX 生成工程的步骤可以参考我之前的文章，这里我只把需要改变的列出来了。STM32f103 CubeMX封装 led程序①设置引脚为 Ouput 输出引脚②设置初始引脚电平关闭激光配置引脚实验现象：激光发射实验现象

这篇文章介绍 如何使用STM32控制E18-D80NK进行红外检测。E18-D8ONK这是一种 集发射与接收于一体 的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同;白色物体最远，黑色物体最近)。检测 障碍物的距离 可以根据要求通过 尾部的电位器旋钮进行调节。