wuyiyu_的博客

DHT11是一款可测量 温度 和 湿度 的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。主机通过一条数据线与DH11连接，主机通过这条线发命令给DHT11，DHT11再通过这条线把数据发送给主机。当主机没有与DHT11通信时，总线处于空闲状态，此时总线电平由于上拉电阻的作用处于高电平。主机将对应的GPIO管脚配置为输出，准备向DHT11发送数据；主机发送一个开始信号：开始信号 = 一个低脉冲 + 一个高脉冲。

超声波测距模块 是利用超声波来测距。模块先发送超声波，然后接收反射回来的超声波，由反射经历的时间和声音的传播速度 340m/s，计算得出距离。本实验采用中断的方法，来进行测距。Trig是脉冲触发引脚.Echo是回响接收引脚.触发：向Trig（脉冲触发引脚）发出一个大约10us的高电平。发出超声波，接收反射信号：模块就自动发出8个40Khz的超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，模块收到返回来的超声波。

人体红外模块是一种能够检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。广泛应用于各种自动化控制装置中。比如常见的楼道自动开关、防盗报警等。引脚 ：。功能 ：一种常见的人体红外传感器模块，用于检测人体的活动。红外感应原理 ：SR501 模块内部包含一个红外传感器探测单元，该单元可以检测环境中的红外辐射变化。即使在黑暗中，人体也会通过辐射红外能量来体现温度差异。静止状态（无人靠近）时，OUT 引脚通常为低电平。当有人体靠近时，OUT 引脚通常会从低电平变为高电平。