stm32cubeMX智能小车蓝牙模块

本文使用的代码是 HAL 库。

前言

实验小车：STM32F103C8T6。
蓝牙模块：HC-05。
所需软件：keil5 ， cubeMX 。
实验目的：了解 如何使用蓝牙模块。

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一、蓝牙模块介绍

蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件，通常用于连接各种电子设备，如智能手机、平板电脑、传感器、嵌入式系统等。

1. 特性：

• 串口通信：HC-05模块可以通过UART串口与其他设备通信，允许设备之间进行串口数据传输。

• 主从模式：HC-05模块支持主从模式，可以作为主设备（主控制器）或从设备（从控制器）使用，使其具有更强的灵活性。

• HC-05模块通常工作电压为3.3V或5V，通信距离一般在10米至100米之间。

• 配对和连接： 使用HC-05模块时，需要通过配对的方式将其与其他蓝牙设备连接。一旦配对成功，设备之间就可以建立蓝牙连接，实现数据的双向传输。

2. 引脚介绍

HC-05模块通常具有6个引脚，其中包括电源引脚（VCC、GND）、串口数据输入（TXD）、串口数据输出（RXD）等。

蓝牙接线方式：
VCC-3.3V
GND-GND
TXD-RXD
RXD-TXD

二，AT指令测试蓝牙模块

1. 设备连接

需要将 蓝牙模块连接 TTL-USB 转接口，再连接到电脑上。

（注意：蓝牙上有一个按钮，按下按钮的同时插到电脑上，直到蓝牙每2秒闪烁一次即可松开）

问 ： 为什么要使用 TTL-USB转接口呢？

蓝牙模块的串口通常是使用TTL电平（3.3V或5V）进行通信，而计算机的USB端口是使用逻辑电平（通常为5V），它们的电平不匹配。TTL-USB转接口可以将计算机USB端口的逻辑电平转换为蓝牙模块串口所需的TTL电平，这样就可以通过串口通信发送AT指令给蓝牙模块，以及接收模块返回的响应。

2. AT 指令

一般将蓝牙连接 USB-TTL 转接口，再通过 AT 指令去查看修改蓝牙的波特率（蓝牙一般
默认为 9600）。

因为蓝牙通信类似于串口，都是通过一个 TX, 一个 RX 进行通信，所以要设置蓝牙波特率与串口波特率一致。

AT指令集：

AT+NAME = xlg  ------------ 设置蓝牙名称为xlg
AT+ROLE=0    ------------ 蓝牙模式为从模式 AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0   ------------  蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234  ------------ 	蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0  ------------  蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD  ------------  清空配对列表

查询蓝牙状态：

AT+RESET	------------	HC-05复位

AT+VERSION?	------------ 	获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

AT+ORGL	------------ 恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

AT+ADDR?	------------ 获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

AT+NAME？------------  获取HC-05的名字,AT+NAME=xlg，修改模块的名字为xlg，具体名字自行修改。

AT+CLASS?			设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

AT+IAC?	------------  查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

AT+PSWD？------------  查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

可以直接使用串口助手进行蓝牙测试：

三，原理图分析

蓝牙电路图：

​ 蓝牙模块类似于串口，都是通过 TX ， RX 进行通信。

蓝牙模块接到了开发板的 串口2 。

TX ----> PA3. RX ----> PA2.

四，cubeMX 配置

1.选择串口2，设置工作模式为异步通信，波特率设置为 蓝牙的默认值 9600.

2. 开启串口接收中断

3. 设置led 引脚（便于进行蓝牙点灯）

五，编写代码

使用蓝牙控制 led 点亮，熄灭。

	// 开启串口接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer, 1); 

/* 
*  串口回调函数 
*  接收到 a1 点亮 led, 接收 a2 熄灭 led
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2) // 仅处理USART2串口的接收中断
	{
		if(rxBuffer == 0xa1)
		{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//打开 led 灯
				printf("led on\r\n");
		}
		else if(rxBuffer == 0xa2)
		{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//关闭 led 灯
				printf("led off\r\n");
		}
		
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer, 1);//启动下一次接收
	}
}

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总结

下一篇文章为大家介绍 智能小车循迹。