基于Scheme语言的数字电路系统代码分析

最近在看《计算机程序的解释和构造》,对其中的一个数字电路模拟器的设计例子比较感兴趣,主要是想体会其中的信号流动及驱动机制,现将其思路及细节整理一下,   其原理同现实世界数字电路的模块化设计思想类似,利用基本的与、或、非门电路元件作为基本积木块来构建更大的系统,这里面有若干要解决的问题:

           1)与、或、非基本门电路的建模;

             2)元件之间的信号驱动及流动机制的建模;

             3)信号流动的并发性处理和时序控制。

      不论是基本的门电路还是复杂的电路模块,它们都由两部分构成:内部电路逻辑计算过程以及电路的外部输入输出线路,内部逻辑计算过程根据输入线路上的信号值计算输出线路上的信号值,并经过一个模拟时延将计算得到的输出信号值设置到相应的输出线路上,承担着信号的变换过程;而电路的外部输入输出线路承担着信号值的传输过程。

非门的Scheme代码如下:

(define (inverter input output)
  (define (invert-input)
    (let ((new-value (logical-not(get-signal input))))
      (after-delay inverter-delay
                   (lambda ()
                     (set-signal!output new-value)))))
  (add-action! input invert-input)
  'ok)
与门的代码如下:

(define (and-gate a1 a2 output)
  (define (and-action-procedure)
    (let ((new-value
           (logical-and (get-signala1) (get-signal a2))))
      (after-delay and-gate-delay
                   (lambda ()
                     (set-signal!output new-value)))))
  (add-action! a1and-action-procedure)
  (add-action! a2and-action-procedure)
  'ok)

after-delay过程带有一个时延参数和一个信号赋值过程,实现经过给定的时延后完成某个输出线路上信号的赋值过程,定义了输入信号经过电路运算之后输出线路上的变化情况,相当于电路的传递函数,add-action!过程带有一个线路参数和一个过程参数,实现为指定的输入线路添加一个after-delay任务或者probe任务,一般来说,一条线路连接了n个输入端子就会拥有n个after-delay任务,如下图所示,a线路连接了5个输入端子就会构建5个激励任务,这5个激励任务会对连接在a线路上的所有的电路模块的输出端进行信号求值,从信号的传播角度考虑,以线路为对象进行信号幅值任务的配置是合理的,因为在现实过程中,当一个信号传输到某条线路上时,必然会对所有连接在此线路上的电路构成一个激励源,影响着所有连接在此线路上的电路的输出信号值,所以把线路a的信号对所有连接在此线路上的电路的影响过程添加到线路a这个对象当中去。                                                                                                                                                                                                                                                                                       

从上面的分析过程可以看到,对线路的操作是整个数字电路设计的核心,线路包含以下几个操作:1、线路的信号赋值;2、线路的信号取值;3、线路的激励任务添加,将这三个过程封装在线路对象的内部,并采用dispatch消息的方法对外提供线路的操作接口,代码如下:

(define(make-wire)
  (let ((signal-value 0) (action-procedures'()))
    (define (set-my-signal! new-value)
      (if (not (= signal-value new-value))
          (begin (set! signal-value new-value)
                 (call-each action-procedures))
          'done))
    (define (accept-action-procedure! proc)
      (set! action-procedures (cons procaction-procedures))
      (proc))
    (define (dispatch m)
      (cond ((eq? m 'get-signal) signal-value)
            ((eq? m 'set-signal!)set-my-signal!)
            ((eq? m 'add-action!) accept-action-procedure!)
            (else (error "Unknownoperation -- WIRE" m))))
    dispatch))

于是,对线路操作的过程可以定义如下:

(define(get-signal wire)
  (wire 'get-signal))
 
(define(set-signal! wire new-value)
  ((wire 'set-signal!) new-value))
 
(define(add-action! wire action-procedure)
  ((wire 'add-action!) action-procedure))

观察make-wire过程可以看出,每一条新定义的线路的初始信号值为0,不拥有的任何激励过程,从其中定义的set-my-signal!过程可以看到,一旦线路a的信号值发生改变,在线路a中添加的所有的激励过程(action-procedures)会通过调用call-each过程全部执行一遍,call-each定义如下:

(define(call-each procedures)
  (if (null? procedures)
      'done
      (begin
        ((car procedures))
        (call-each (cdr procedures)))))

现在我们试着构建一个半加器来追踪上述代码的调用情况以及信号在线路上的变化情况,半加器的电路图如下:

                                                                                                                                                                                                                

                                                                                                            

半加器的定义代码如下:

(define(half-adder a b s c)
  (let ((d (make-wire)) (e (make-wire)));;定义内部连线d和e
    (or-gate a b d);;将线路a、b连接到或门的输入,d连接到或门的输出,
    (and-gate a b c);;将线路a、b连接到与门的输入,c连接到与门的输出
    (inverter c e);;将线路c连接到非门的输入,e连接到非门的输出
    (and-gate d e s);;将线路d、e连接到与门的输入,s连接到与门的输出
    'ok))

定义门电路时延:

 (define inverter-delay 2)
 (define and-gate-delay 3)
 (define or-gate-delay 5)

创建半加器的两个输入两个输出连线:

(define a(make-wire))
(define b(make-wire))
(define s(make-wire))
(define c(make-wire))

为两个输出端口添加信号探针,当此两个端口的信号发生改变时,可以打印出信号的状态信息:

(probe 's s)
(probe 'c c)

将半加器的输入输出端口和上述创建的四条线路相关联:

(half-adder  a  b s  c)

此时的半加器处于初始状态,四个端口的信号值均为0.为端口1设置信号值1:

(set-signal! a 1)

现在我们分析代码的调用情况以及信号的流动情况:

      此时的半加器处于初始状态,四个端口的信号值均为0。当执行(half-adder a b s c)的时候,half-adder过程首先创建两根线路d和e,接着执行or-gate  a b d),将线路 a、 b连接到或门OR的输入,d连接到或门OR的输出,同时为线路 a和线路 b分别添加一个对或门OR的after-delay激励过程,并且将这两个激励过程加入一个全局的过程容器the-agenda;接着执行(and-gate  a  b c);;将线路 a、 b连接到与门AND1的输入,c连接到与门AND1的输出,同时为线路 a和线路 b分别添加一个对与门AND1的after-delay激励过程, 并且将这两个激励过程加入the-agenda;接着执行(inverter c e),将线路c连接到非门NOT的输入,e连接到非门NOT的输出,同时为线路c添加一个对非门NOT的after-delay激励过程,并且将这个激励过程加入the-agenda;最后执行(and-gate d e s),将线路d、e连接到与门AND2的输入,s连接到与门AND2的输出,同时为线路d和线路e分别添加一个对与门AND2的after-delay激励过程,,并且将这两个激励过程加入the-agenda;至此线路 a(a)和线路 b(b)各拥有两个after-delay激励过程,线路d、e各有一个after-delay激励过程,线路c拥有一个after-delay过程和probe过程,s拥有一个probe过程,而 the-agenda中共有七个和after-delay过程相对应的set-signal激励过程。the-agenda的结构如下:


    当调用(set-signal!a 1)的时候实际上调用的是a线路内部的set-my-signal!过程,该过程先调用set!过程将a线路上的信号值设置为1,然后调用call-each过程将a内部的action-procedures过程表中的激励过程(有两个过程)逐个执行一遍:a内部的action-procedures列表中的第一个过程将针对线路d的set-signal激励添加进the-agenda,由于OR的输出延迟为5,the-agenda的当前时间为0,5+0=5,所以将a对d的激励过程添加进时间标志为5的段;而第二个过程把针对线路c 的set-signal输出激励添加进the-agenda,由于AND1的输出延时为3,the-agenda的当前时间为0,3+0=3,所以将a对c的激励过程添加进时间标志为3的段内,the-agenda变成如下结构:


                                                   

         “propagate”过程的主要作用是将the-agenda内部的过程从左至右,从上至下执行一遍,并进行时序管理。其代码如下:

(define (propagate)
  (if (empty-agenda? the-agenda)
      'done
      (let ((first-item (first-agenda-item the-agenda)))
        (first-item)
        (remove-first-agenda-item! the-agenda)
        (propagate))))

  当执行到语句“(propagate)”时:

1、先执行时间标签为2下面的激励过程(将the-agenda的当前时间设置为2),该过程是c线路对NOT的激励,也就是根据c线路的信号状态设置NOT的输出线路e上的信号,由于c=0,e的信号要由0变为1,所以会将调用call-each过程将线路e内部的action-procedures过程表中的after-delay过程(只有一个)执行一次,将e对s的输出激励加入the-agenda,同时删除时间标志为2的时间段,如图:


2、接着执行时间标志为3的段下面的激励过程,第一个被执行的为a线路对AND1的激励过程,也就是根据a=1,b=0设置c的信号值,但由于应当设置的值和初始的值都为1,所以不会执行c上的action-procedures过程表。将the-agenda的当前时间设置为3,并且删除刚才执行的激励过程,变为:


同理,执行e线路对AND2的输出激励,由于此时d=0,e=1,所以s=0,值未发生改变,删除该激励过程;接着执行d线路对AND2的激励,s=0未发生改变,删除该激励过程;执行b线路对AND1的激励过程,c=0未发生改变,删除该激励过程;接着执行a线路对AND1的激励过程,c=0未发生改变,删除该过程,删除时间标志位3的段,the-agenda的结构如下:


        3、接着执行e线路对AND2的输出激励过程,s=0未发生改变,将the-agenda的当前时间修改为5,删除该过程;接着执行a线路对OR的输出激励过程,将d的信号设置为1,由于d上的信号数值发生了改变,将执行d的action-procedures过程表,将d对AND2的输出激励添加进the-agenda,由于the-agenda的当前时间加上AND2的延迟为8,所以需要新建一个时间标志为8的段,并将其添加至the-agenda尾部,同时删除当前a线路对OR的输出激励过程,于是the-agenda的结构如下:


接着执行b线路对OR的输出激励过程,c未变,删除之;接着执行a线路对OR的激励过程,d未变,删除之;时间标志为5的段已空,删除之。于是the-agenda的结构如下:


4、接着执行时间标志为8的段下的e线路对AND2的输出激励过程,将the-agenda当前时间设置为8,由于d=1,e=1,所以s=1,s的值发生了改变,会调用s的action-procedures过程表,表中只有一个输出当前线路状态的探针过程,所以会打印出当前s线路的当前状态,接着删除该激励过程,此时时间标志为8的段为空,也被删除,最终the-agenda只剩下一个当前时间标志段:


         此时模拟器完成工作,如果继续(set-signal! input-2 1),那么又会在the-agenda中添加一系列的激励过程,执行(propagate)后又会变为只剩下时间标志的空表。

这个程序的the-agenda结构很有意思,从水平方向看,带时间标志的段的插入与删除是以队列方式组织的,从垂直方向看,激励过程的删除与插入是以栈的方式组织的,总的来说,是一种“一对列多堆栈”的结构,其在多对象并发的时序管理方面的行为值得揣摩。

这个程序最难看懂的地方在于如何实现对线路状态进行时间排序输出,我看了很久才完全看懂...我相信这应该是一个威力强大的技术思路,到时候有什么想法再记录。


        


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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在现有省、市港口信息化系统进行有效整合基础上,借鉴新 一代的感知-传输-应用技术体系,实现对码头、船舶、货物、重 大危险源、危险货物装卸过程、航管航运等管理要素的全面感知、 有效传输和按需定制服务,为行政管理人员和相关单位及人员提 供高效的管理辅助,并为公众提供便捷、实时的水运信息服务。 建立信息整合、交换和共享机制,建立健全信息化管理支撑 体系,以及相关标准规范和安全保障体系;按照“绿色循环低碳” 交通的要求,搭建高效、弹性、高可扩展性的基于虚拟技术的信 息基础设施,支撑信息平台低成本运行,实现电子政务建设和服务模式的转变。 实现以感知港口、感知船舶、感知货物为手段,以港航智能 分析、科学决策、高效服务为目的和核心理念,构建“智慧港口”的发展体系。 结合“智慧港口”相关业务工作特点及信息化现状的实际情况,本项目具体建设目标为: 一张图(即GIS 地理信息服务平台) 在建设岸线、港口、港区、码头、泊位等港口主要基础资源图层上,建设GIS 地理信息服务平台,在此基础上依次接入和叠加规划建设、经营、安全、航管等相关业务应用专题数据,并叠 加动态数据,如 AIS/GPS/移动平台数据,逐步建成航运管理处 "一张图"。系统支持扩展框架,方便未来更多应用资源的逐步整合。 现场执法监管系统 基于港口(航管)执法基地建设规划,依托统一的执法区域 管理和数字化监控平台,通过加强对辖区内的监控,结合移动平 台,形成完整的多维路径和信息追踪,真正做到问题能发现、事态能控制、突发问题能解决。 运行监测和辅助决策系统 对区域港口与航运业务日常所需填报及监测的数据经过科 学归纳及分析,采用统一平台,消除重复的填报数据,进行企业 输入和自动录入,并进行系统智能判断,避免填入错误的数据, 输入的数据经过智能组合,自动生成各业务部门所需的数据报 表,包括字段、格式,都可以根据需要进行定制,同时满足扩展 性需要,当有新的业务监测数据表需要产生时,系统分析新的 需求,将所需字段融合进入日常监测和决策辅助平台的统一平台中,并生成新的所需业务数据监测及决策表。 综合指挥调度系统 建设以港航应急指挥中心为枢纽,以各级管理部门和经营港 口企业为节点,快速调度、信息共享的通信网络,满足应急处置中所需要的信息采集、指挥调度和过程监控等通信保障任务。 设计思路 根据项目的建设目标和“智慧港口”信息化平台的总体框架、 设计思路、建设内容及保障措施,围绕业务协同、信息共享,充 分考虑各航运(港政)管理处内部管理的需求,平台采用“全面 整合、重点补充、突出共享、逐步完善”策略,加强重点区域或 运输通道交通基础设施、运载装备、运行环境的监测监控,完善 运行协调、应急处置通信手段,促进跨区域、跨部门信息共享和业务协同。 以“统筹协调、综合监管”为目标,以提供综合、动态、实 时、准确、实用的安全畅通和应急数据共享为核心,围绕“保畅通、抓安全、促应急"等实际需求来建设智慧港口信息化平台。 系统充分整合和利用航运管理处现有相关信息资源,以地理 信息技术、网络视频技术、互联网技术、移动通信技术、云计算 技术为支撑,结合航运管理处专网与行业数据交换平台,构建航 运管理处与各部门之间智慧、畅通、安全、高效、绿色低碳的智 慧港口信息化平台。 系统充分考虑航运管理处安全法规及安全职责今后的变化 与发展趋势,应用目前主流的、成熟的应用技术,内联外引,优势互补,使系统建设具备良好的开放性、扩展性、可维护性。
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