git clone 下载源码 (例如:git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git)
git tag 列出所有版本号 (然后再列出版本号)
git checkout +某版本号(切换到该版本号)
git submodule update --init --recursive (模块更新)//依赖的模块mavlink gps
git clone 下载源码 (例如:git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git)
git tag 列出所有版本号 (然后再列出版本号)
git checkout +某版本号(切换到该版本号)
git submodule update --init --recursive (模块更新)//依赖的模块mavlink gps