搭建QGroundControl编译环境

        我用的是64位Ubuntu16.04 LTS，之前在网上找了好多资料，都没有编译成功，因为对Qt一无所知，所以鼓捣了好几天，好再稀里糊涂的，终于能构编译了。为了不让大家再走弯路，我把搭建过程记录下来，分享给大家。

        一、安装Qt

        目前(2018年3月31日)QGC只能用Qt5.9.3编译(2018年10月15日注:目前从github上下载的QGC源码使用Qt5.11.0编译(qt-opensource-linux-x64-5.11.0.run),安装步骤和Qt5.9.3一样)，从网上下载安装包qt-opensource-linux-x64-5.9.3.run，然后执行下图所示操作：

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        点击下一步

        点击下一步，出现下图所示界面，一定要勾选Desktop gcc 64-bit，编译最新版的QGC源码还需要勾选Qt Charts

        点击下一步

        点击安装，出现如下画面，耐心等待安装结束

        安装结束，出现如下画面，点击完成，Qt的安装就结束了，接下来还需要安装几个其他程序

在终端中输入

sudo apt-get install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev

安装完成后，QGroundControl的编译环境就搭建完成了。

        二、编译QGC源代码

        下载QGC源代码

        在命令终端中输入如下所示命令，开始下载源代码，因为是用git下载，所以需要安装git，并对其进行必要的设置。git相关内容可以在廖雪峰的Git教程中学习。

git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

        打开Qt

        点击左上角搜索图标，搜索Qt，找到Qt图标，点击打开

        打开QGC工程

        打开Qt，点击左上角的欢迎，然后点击Open Project，选择qgroundcontrol文件夹中的qgroundcontrol.pro，点击open，打开QGC工程。

        配置工程

        打开工程后，出现如下图所示界面，只勾选Desktop Qt 5.9.3 GCC 64bit，然后点击Configcure Project。配置工作就完成了，接下来就可以编译我们的工程了！

左下角的三个图标，从上至下依次为运行、调试、编译。编译完成后，点击运行，QGroundControl就运行起来了