QGC - QGroundControl启动问题解决

若打开qgc(QGroundControl)弹出窗口提示我们应该如下操作
sudo usermod -a -G dialout $USER 和 sudo apt-get remove modemmanger
，但输入命令后依旧启动不了。

可能的问题是：1.qgc版本太高 2.该ubuntu系统没有串口驱动

问题一解决方法：

在官网中下载较老的qgc版本

问题二解决方法：

一、查看是否有usb串口驱动
下载cutecom工具，在终端输入：sudo apt-get install cutecom
打开cutecom工具，在终端输入：cutecom
二、安装usb串口驱动
原文
1.下载CH340/CH341的USB转串口LINUX驱动程序
下载链接：CH340/CH341 Linux驱动链接
2.替换掉ch34.c文件中的内容
查看替换内容
3.对驱动文件进行编译
替换完成后，打开终端进入解压后文件的目录（就是带有makefile文件的目录），运行

sudo make #会得到一个后缀为.o的可执行文件
sudo make load
sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/4.15.0-33-generic/kernel/drivers/usb/serial/

#最后
sudo depmod -a
#ubuntu重启
sudo reboot

tip：每一个操作系统的驱动目录可能不同，需要自己修正。更改为/lib/modules/中含有/kernel/drivers/usb/serial/子目录的文件夹名字
重启电脑完重新打开qgc即可（若命令行出现乱码，则双击打开）