项目场景: ROS中节点publish出来topic,使用rostopic来查看发布到topic的信息 问题描述: 提示错误:ERROR: Cannot load message class for [socketcan/msg]. Are your messages built? 原因分析: 当前终端未配置ROS工作所需要的环境变量 解决方案: rm -r build rm -r devel catkin_make source devel/setup.bash