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原创 Halcon怎么快速读取自定义点云TXT文件
非常详细的描述,请看下面链接博文。http://www.heindl-solutions.com/blog_read_point_cloud.html
2020-05-15 12:25:09 2233
原创 pcl中点和法线和合并和拆解
合并:PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>);PointCloud<Normal>::Ptr normals(new PointCloud<Normal>);PointCloud<PointNormal>::Ptr cloud_with_normals...
2019-10-23 15:54:32 579 1
原创 基于图像的三维扫描(摄影测量技术)
基于图片三维重建的基本原理流程如下:拍摄图像(一般要求相机最好是单反,定焦镜头) 提取图像的特征点(提取方式如:Shi&Tomasi,SIFT,SURF等) 对特征点进行匹配,通过多视图重建匹配点的三维稀疏点(5点基础矩阵方式)。并计算出对应的相机姿态信息。 全局优化SBA。 通过优化求精之后的相机姿态和三维点结合图像的局部灰度彩色信息进行稠密点匹配(shift,区域相关等)和...
2018-11-18 22:12:35 1603
原创 Focal length calibration from two views: method and analysis of singular cases
下面是程序的代码,仿真数据读者可以自己生成,注意第一个摄像机要与世界坐标重合,拍摄两幅图像时除焦距外其他内参数已知,且焦距固定。main.m文件clcclear%标定摄像机的焦距大小%摄像机模型为:%K=[% t*f,0,u0;% 0,f,v0;% 0,0,1% ];%参考文献:%[1] P.Sturm,Z.L.Cheng,P
2009-05-22 09:39:00 482
Precision Landmark Location for Machine Vision and Photogrammetry
2009-12-15
Introductory Techniques for 3-D Computer Vision(1)
2009-05-22
Computer Vision Algorithms and Applications
2009-05-22
learning opencv computer vision with the opencv_library
2009-05-22
Stratification of three-dimensional vision projective, affine,and metric representation
2009-05-21
空空如也
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