计算机视觉
3dvision-running
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl中点和法线和合并和拆解
合并: PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>); PointCloud<Normal>::Ptr normals(new PointCloud<Normal>); PointCloud<PointNormal>::Ptr cloud_with_normals...原创 2019-10-23 15:54:32 · 572 阅读 · 1 评论 -
Focal length calibration from two views: method and analysis of singular cases
下面是程序的代码,仿真数据读者可以自己生成,注意第一个摄像机要与世界坐标重合,拍摄两幅图像时除焦距外其他内参数已知,且焦距固定。main.m文件clcclear%标定摄像机的焦距大小%摄像机模型为:%K=[% t*f,0,u0;% 0,f,v0;% 0,0,1% ];%参考文献:%[1] P.Sturm,Z.L.Cheng,P原创 2009-05-22 09:39:00 · 482 阅读 · 0 评论