基于图像的三维扫描（摄影测量技术）

基于图片三维重建的基本原理流程如下：

1. 拍摄图像（一般要求相机最好是单反，定焦镜头）
2. 提取图像的特征点（提取方式如：Shi&Tomasi，SIFT，SURF等）
3. 对特征点进行匹配，通过多视图重建匹配点的三维稀疏点（5点基础矩阵方式）。并计算出对应的相机姿态信息。
4. 全局优化SBA。
5. 通过优化求精之后的相机姿态和三维点结合图像的局部灰度彩色信息进行稠密点匹配（shift，区域相关等）和三维重建。
6. 再次进行全局优化，得到稠密点扫描数据。
7. 纹理映射和融合。
8. 通过纹理图像优化点云数据，提升细节。

实验数据：

用华为手机拍摄多幅图像：

导入到软件中进行计算：

最后的效果如下：

                                                      

                                     原始图像                                                                                    重建效果