1.定时器分类
STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有8个定时器,分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。
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基本定时器是一个16位只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。
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通用定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部IO。
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高级定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有8个外部IO。
2.基本定时器功能框图
- 时钟源:定时器时钟TIMxCLK(内部时钟CK_INT)&