STM32手动创建工程-HAL库，超详细

自从ST公司推出了STM32CubeMX软件，使得开发者开发成本和时间大大缩小，通过这款软件，用户可以选择芯片和配置时钟、外设等等，可以直接生成工程代码，虽然功能逻辑还是要自己补充，但是已经省去原来工程创建和繁琐的外设配置。

但是对于初学者要懂得手动创建一个完整的工程，有利于加深对工程目录结构和各类驱动文件的理解，本文将带领读者手动创建基于HAL库的STM32工程项目。

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1.新建本地工程文件夹

电脑本地新建“Template_HAL”文件夹，在该文件夹下新建5个文件夹，如下图所示

2.添加HAL库

将HAL库添加到工程文件夹中，HAL库下载和说明我在另外一篇文章中有详细介绍。

名称	说明
Doc	项目说明相关文档
Drivers	HAL库的CMSIS文件夹 HAL库的STM32F1xx_HAL_Driver文件夹
Inc	HAL库的“STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Inc”目录下文件复制到本文件夹下： main.h，stm32f1xx_hal_conf.h，stm32f1xx_it.h
MDK_ARM	暂时为空
Src	HAL库的“STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Src”目录下文件复制到本文件夹下： main.c，stm32f1xx_hal_msp.c，stm32f1xx_it.c，system_stm32f1xx.c

3.新建工程

• 打开Keil-MDK，新建工程，保存在“Template_HAL\MDK-ARM”目录下，工程名称可以根据自己的项目命名。

 

• 根据项目使用的CPU具体型号来选择选择芯片，小编这里使用STM32F103C8T6。

• 添加组文件夹

• 组文件夹添加文件

根据芯片的容量选择启动文件

选择src下的代码源文件

选择项目用到的外设代码源文件

选择系统配置文件

• 引入头文件路径

• 添加宏

USE_HAL_DRIVER 宏：为了让 stm32f1xx.h 包含 stm32f1xx_hal_conf.h 这个头文件

STM32F103xB 宏：为了告诉 STM32HAL 库，我们使用的芯片类型是 STM32 型号是小容量的，使 STM32HAL 库根据我们选定的芯片型号来配置。

• 点击编译出会错，此时删除main.c中“#include "stm32f1xx_nucleo.h"”，我们不需要引入ST官方套件的相关代码。再次点击编译提示成功。

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工程文件链接