嵌入式C语言一些关键字补充说明

前言：

为了方便查看博客，特意申请了一个公众号，附上二维码，有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长。

---

1. xdata

xdata：声明的变量位于外部 RAM 地址范围内某一位置。

---

2. volatile

volatile: 的本意是“易变的” ，因为访问寄存器要比访问内存单元快的多，所以编译器一般都会作减少存取内存的优化。当要求使用 volatile 声明变量值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问；如果不使用 volatile，则编译器将对所声明的语句进行优化。（volatile 关键词影响编译器编译的结果，用 volatile 声明的变量表示该变量随时可能发生变化，与该变量有关的运算，不进行编译优化。）一句话：使用 volatile 修饰后，每次读取数据都从最原始的地址读取，不会从缓存中读取，得到的数据是实时更新的数据。

注： 编译器对代码的优化是指：CPU 在执行的过程中，因为访问内存的速度远没有 CPU 的执行速度快，为了提高效率，引入了高速缓存 cache。C 编译器在编译时如果不知道变量会被其它外部因素(操作系统、硬件或者其它线程)修改，那么就会对该变量进行标识，即优化。那么这个变量在 CPU 的执行过程中，就会被放到高速缓存 cache 去，进而达到对变量的快速访问。如果我们事先就知道该变量会被外部因素改变，那么我们就在这个变量定义前加上 volatile，这样编译器就不会对该变量进行优化。这样该变量在 CPU 处理的过程当中，就不会被放到高速缓存 cache 中。

---

3. extern

extern：经过 extern 修饰的变量或者函数，表示可以在另一个文件中引用它，比如多个工程下的不同文件。工程中一个 C 文件中定义一个全局变量 g_Cmd，然后在另一个要使用 g_Cmd 这个变量的 C 文件中使用 extern关键字声明一次，说明这个变量为外部变量，是在其他的c文件中定义的全局变量。
eg: ex1.c :unsigned char g_Cmd = ; ex2.c: extern unsigned char g_Cmd;
这样在 ex2.c 就可以使用 ex1.c 定义的 g_Cmd 变量。

---

4. static

static ：

（1）static全局变量：

一个进程在内存中的布局图

.bss段：保存进程未初始化的全局变量；
.data段：保存进程所有的已初始化的全局变量；
.text段：保存进程所执行的程序二进制文件；

在进程的整个生命周期中，.data 段和 .bss 段内的数据时跟整个进程同生共死的，也就是在进程结束之后这些数据才会寿终就寝。

当一个进程的全局变量被声明为static之后，成为叫静态全局变量。静态全局变量和其他的全局变量的存储地点并没有区别，都是在 .data段( 已初始化)或者 .bss段 (未初始化)内，但是它只在定义它的源文件内有效，其他源文件无法访问它。

静态全局变量有以下特点：

该变量在全局数据区分配内存;

未经初始化的静态全局变量会被程序自动初始化为0(自动变量的值是随机的，除非它被显式初始化);

静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的，而在文件之外是不可见的;静态全局变量不能被其它文件所用;

其它文件中可以定义相同名字的变量，不会发生冲突;

（2）static局部变量：

通常，在函数体内定义了一个变量，每当程序运行到该语句时都会给该局部变量分配栈内存。但随着程序退出函数体，系统就会收回栈内存，局部变量也相应失效。普通的局部变量在栈空间上分配，这个局部变量所在的函数被多次调用时，每次调用这个局部变量在栈上的位置都不一定相同。局部变量也可以在堆上动态分配，但是记得使用完这个堆空间后要释放之。

有时候我们需要在两次调用之间对变量的值进行保存。通常的想法是定义一个全局变量来实现。但这样一来，变量已经不再属于函数本身了，不再仅受函数的控制，给程序的维护带来不便。静态局部变量正好可以解决这个问题。静态局部变量保存在全局数据区，而不是保存在栈中，每次的值保持到下一次调用，直到下次赋新值。

static 局部变量中与普通的局部变量的几个区别：

a. 位置：静态局部变量被编译器放在全局存储区 .data (注意：不在 .bss 段内)，所以它虽然是局部的，但是在程序的整个生命周期中存在。

b. 访问权限：静态局部变量只能被其作用域内的变量或函数访问。也就是说虽然它会在程序的整个生命周期中存在，由于它是 static 的，它不能被其他的函数和源文件访问。

c. 值：静态局部变量如果没有被用户初始化，则会被编译器自动赋值为0，以后每次调用静态局部变量的时候都用上次调用后的值。每次函数调用静态局部变量的时候都修改它然后离开，下次读的时候从全局存储区读出的静态局部变量就是上次修改后的值。

函数每次被调用，普通局部变量都是重新分配，而静态局部变量保持上次调用的值不变。

静态局部变量有以下特点：

(1) 该变量在全局数据区分配内存;

(2) 静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化，即以后的函数调用不再进行初始化;

(3) 静态局部变量一般在声明处初始化，如果没有显式初始化，会被程序自动初始化为0;

(4)它始终驻留在全局数据区，直到程序运行结束。但其作用域为局部作用域，当定义它的函数或语句块结束时，其作用域随之结束；需要注意的是由于 static 局部变量的这种特性，使得含静态局部变量的函数变得不可重入，即每次调用可能会产生不同的结果。

（3）static函数：

当程序中有很多个源文件的时候，只需某个源文件提供一些外界需要的接口，其他的函数可能是为了实现这些接口而编写，这些其他的函数你可能并不希望被外界(非本源文件)所看到，这时候就可以用static修饰这些“其他的函数。static 函数可以很好地解决不同原文件中函数同名的问题，因为一个源文件对于其他源文件中的 static 函数是不可见的。

---

5. #pragma

（1）#pragma 用于指示编译器完成一些特定的动作

（2）#pragma 所定义的很多指示字是编译器特有的(每种编译可能都不一样)

        a. #pragma message 用于自定义编译信息

        b. #pragma once 用于保证头文件只被编译一次

        c.#pragama pack 用于指定内存对齐(一般用在结构体)

struct 占用内存大小

1）第一个成员起始于0偏移处

2）每个成员按其类型大小和 pack 参数中较小的一个进行对齐

         偏移地址必须能被对齐参数整除

         结构体成员的对齐参数(注意是对齐参数，而不是结构体长度)取其内部长度最大的数据成员作为其大小

3）结构体总长度必须为所有对齐参数的整数倍，编译器在默认情况下按照4字节对齐

（3）#pragma在不同的编译器间是不可移植的

    1) 预处理器将忽略它不认识 #pragma 指令

    2) 不同的编译器可能以不同的方式解释同一条 #pragma 指令

---

参考：

1.嵌入式volatile关键字

2.嵌入式学习笔记：c语言static的作用

3.C语言#pragma使用方法