2018年09月_霁风AI

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原创运放学习笔记3——运放指标

1. 输入电压范围（Input Voltage Range）1.1 定义：保证运算放大器正常工作的最大输入电压范围，也称为共模输入电压范围。1.2 轨到轨输入当运放最大输入电压范围与电源范围比较接近时，比如相差 0.1V 甚至相等、超过，都可以叫“输入轨至轨”，表示为 Rail-to-rail input，或 RRI。注：运放的两个输入端，任何一个的输入电压超过此范围，都将引起运放的失效...

2018-09-28 17:18:17 4629

原创 STM32驱动MPU6050（二）——软件实现

软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。1. IIC通信为了移植的方便，这里的 IIC 采用软件模拟的方式实现。关于 IIC 的基础知识介绍，可参考IIC专题（一）——基础知识准备。下面以程序的实现过程，梳理一下 IIC 的通信时序。注：这里就采用正点原子的 mpu6050 的学习教程进行学习。1.1 SDA 和SCL初始化//初始化IICvoi...

2018-09-26 21:57:31 23387 9

原创运放学习笔记2——运放指标

1. 输入失调电压1.1 定义：在运放开环使用时，加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。也可定义为当运放接成跟随器且正输入端接地时，输出存在的非 0 电压。1.2衡量指标：1µV 以下：属于极优秀的；100µV 以下：的属于较好的；最大的有几十mV。1.3 分析任何一个放大器，无论开环连接或者反馈连接，当两个输入端都接地时，理论上输出应该为...

2018-09-11 17:22:53 1917

原创 STM32驱动WS2812D全彩LED

1.简介一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控 LED 光源。其外型与一个 SMD5050 侧发光 LED 灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，电源稳压电路，内置恒流电路，高精度 RC 振荡器，输出驱动采用 PWM 技术，有效保证了像素点内光的颜色高一致性。● IC控制电路与LED点光源共用一个电源。● 控制电路...

2018-09-08 16:34:32 48565 32

原创运放学习笔记1——基础知识小记

1.“虚短” 不是运放本身的特性，而是深度负反馈导致的必然结果。1.1 计算：Uo = Auo x (Us - Ux) ;Ux = Uo x (R2 / (R2 + Rf))注：Auo ：运放开环增益Auo很大时：近似得到：Auf = (R2+Rf)/R2 ；Ux = Us （Auf：闭环增益）1.2 根据负反馈：（1）闭环电压增益约为（1+RF/...

2018-09-02 22:03:08 3364

1.简介SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号：15）。在以前，操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时...

2018-09-02 17:52:39 734