6、数字孪生技术与感应电机健康监测：原理、应用与优势

数字孪生技术与感应电机健康监测：原理、应用与优势

1. 系统动态行为研究与建模

在研究系统的动态行为时，稳态分析只能呈现系统的静态特征。而我们的目标是实现任何系统动态的虚拟呈现，因此必须对系统的瞬态进行建模，这无疑增加了过程的复杂性。

以简单摆组件为例，将在CAD工具中设计好的该组件导入到Matlab软件后，按照之前所述的步骤操作，会在Matlab窗口中生成一个模型。当把机械设计导入到“Matlab和Simulink”工具时，它会被转换为包含许多Simscape模块的模型。这个模型可以在Matlab和Simulink软件工具中运行，并且可以通过分析来配置任何参数。

如果在Simulink中运行该模型，会生成一个名为“Mechanics explorer”的新窗口，在这个窗口中可以看到系统的实际运动。Simulink模型以模块形式呈现组件，当运行特定的仿真时间时，模型会展示出带有实际机械几何形状的动态效果。在Simulink模型上可以进行各种更改和修改，例如限制振荡、约束某个方向的力、进行几何形状修改，还可以修改模型的颜色以实现更好的可视化。

2. 数据方面与数字孪生

在当今世界，数据至关重要。对于上述建模和仿真的摆组件，如果将其与实际几何形状同步或导入，并连接到现实世界中运行的带有多个传感器的物理摆组件，这些传感器可以获取许多参数的数据，那么真实系统和仿真系统将相互依赖。这样就形成了一种情况：实际物理系统可以通过计算机上的数字仿真模型进行控制，反之亦然，从而实现实际动态的虚拟可视化，这就是数字孪生。

Matlab和Simulink软件中的图形用户界面（GUI）是一种非常先进的工具，可用于在真实系统和仿真系统之间发送输