音视频学习(十九)——rtsp收流(tcp方式)

前言

本文主要介绍以tcp方式实现rtsp拉流。

流程图

流程说明:

1. 客户端发起tcp请求，如向真实相机设备请求，端口一般默认554；
2. tcp连接成功，客户端与服务端开始rtsp信令交互；
3. 客户端收到play命令响应后，开启线程等待接收数据，同时开启定时器，定时向服务端发送命令用于心跳保活；
4. 服务端向客户端发送音视频数据；
5. 客户端接收rtp数据并进行解复用；

设计

• 发送tcp请求
  • 创建socket
  • connect
  • 设置非阻塞
  • 设置tcp超时时间

// 建立tcp连接
m_tcpClient = std::make_shared<TcpClient>(nullptr, this);
if (!m_tcpClient.get()
    || 0 != m_tcpClient->TcpCreate()
    || 0 != m_tcpClient->TcpConnectByTime(ip.c_str(), port, 5)
    || 0 != m_tcpClient->TcpSetNoBlock(true)
    || 0 != m_tcpClient->TcpRecvTimeout(10))
    break;

• rtsp信令交互

// 创建command类
m_command = std::make_shared<CRtspCommand>(RTSP_TRANSPORT_RTP_TCP, m_tcpClient, m_func, m_user);
if (!m_command.get())
    break;

// 创建rtsp client
if(!m_command->CreateRtspClient(m_rtspUrl, username, userpasswd))
    break;

// 发送describe
int ret = m_command->SendDescribe();
if (0 != ret)
    break;

• 补充：创建rtsp client，发送describe后根据回调进行后续命令操作（使用开源库ireader/librtsp进行rtsp信令交互）

bool CRtspCommand::CreateRtspClient(const std::string& uri, const std::string& username, const std::string& userpasswd)
{
	if (uri.empty() || username.empty() || userpasswd.empty())
		return false;

	rtsp_client_handler_t handler;
	handler.send = SendCallback;
	handler.rtpport = RtpPortCallcback;
	handler.onannounce = AnnounceCallback;
	handler.ondescribe = DescribeCallback;
	handler.onsetup = SetupCallback;
	handler.onplay = PlayCallback;
	handler.onpause = PauseCallback;
	handler.onteardown = TeardownCallback;
	handler.onrtp = RtpDataCallback;

	m_rtsp = rtsp_client_create(uri.c_str(), username.c_str(), userpasswd.c_str(), &handler, this);
	if (!m_rtsp)
		return false;

	return true;
}

• 启动线程等待接收数据

#define RECV_DATA_SIZE (64*1024*1024)

void CRtsp::RtspWorker()
{
	std::shared_ptr<char> dataPacket(new char[RECV_DATA_SIZE], std::default_delete<char[]>());
	memset(dataPacket.get(), 0x00, RECV_DATA_SIZE);
	int recvLen = 0;

	while (m_running)
	{
		recvLen = m_tcpClient->TcpRecv(dataPacket.get(), RECV_DATA_SIZE);
		if (recvLen <= 0)       // 数据接收失败
		{
			break;
		}

		if (0 != m_command->InputData(dataPacket.get(), recvLen))
		{
			break;
		}

		memset(dataPacket.get(), 0x00, STREAM_DATA_SIZE);
	}
}

• 启动定时器进行心跳保活（tcp方式需要）

// 创建定时器
m_timer = std::make_shared<ZDTimer>(10, 1000);
m_timer->Start();

// 开启定时器
m_timer->AddTask(10000, [this]() {
    // 10s发送一次get parameter命令
    int count = rtsp_client_media_count((rtsp_client_t*)m_rtsp);
    if (count > 0)
        rtsp_client_get_parameter(m_rtsp, 0, NULL);
});

// 停止定时器
if (m_timer.get())
{
    m_timer->Stop();
    m_timer.reset();
}

• 接收视频数据并解复用（使用开源库ireader/librtp库进行rtp数据解复用）

// 1.创建解复用器
m_demuxer = rtp_demuxer_create(100, profile ? profile->frequency : 90000, payload, encoding.c_str(), RtpPacketCallback, this);

// 2. 塞数据
rtp_demuxer_input(m_demuxer, data, len);

// 3. 数据回调
static int RtpPacketCallback (void* param, const void* packet, int bytes, uint32_t timestamp, int flags)
{
   	// 裸流数据处理
}

// 4. 销毁
rtp_demuxer_destroy(&m_demuxer);

效果