痞子衡嵌入式：大话双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法(IAR篇)

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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下单独在线调试从核工程的方法（基于IAR）。

两年前痞子衡写过一篇《双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道》，那篇文章从离线启动的角度介绍了跑双核应用的基本方法，基本上把双核启动的细节都介绍到了。

在应用开发的阶段，很多时候我们还是需要在线调试的，主核的调试没什么特别要注意的地方，从核的调试大家估计就有点陌生了，今天痞子衡就给大家介绍下 IAR 开发环境下调试从核工程的方法：

一、测试准备

首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

• 集成开发环境： IAR EW for Arm v9.10.2，[点此下载](https://www.iar.com/products/architectures/
• 软件开发包： SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），点此下载
• 软件驱动： J-Link driver v7.56b，点此下载
• 硬件工具： J-Link Plus调试器
• 硬件开发板： MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板载 DAP-Link 调试器

我们知道 i.MXRT1170 其实主从核是在 Fuse 里可配的，我们就以默认配置（Cortex-M7 为主，Cortex-M4 为从）为例来介绍，选取的测试工程是 \SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4。

二、在IAR下调试

使用 IAR 打开 hello_world_demo_cm4.eww 工程，切换到 debug build （就是在 RAM 中执行）。

2.1 工程选项处理器选 Cortex-M4 核调试情况

我们先来看一下工程选项里处理器选择 Cortex-M4，并且不使能任何额外脚本时调试情况。也就是说在明知主核 Cortex-M7 处于激活状态而 Cortex-M4 处于未激活状态时，IAR C-SPY 调试组件能否工作。