wwwlyj123321的博客

对应的反汇编： 指令地址： 开始是函数内的代码段，Thumb 指令为 2 字节 / 4 字节（4 字节是带立即数的跳转 / 调用）； 寄存器：R0-R7 是 Cortex-M 通用低寄存器，函数调用遵循 ARM AAPCS 规则（浮点运算函数入参存在 R0/R1，返回值存在 R0）； 关键标识： 是 ARM软浮点运算库函数（软件模拟浮点运算，无硬件 FPU 参与）。 指令集：依旧是 Cortex-M 的 Thumb-2 指令集，FPU 硬件指令为4 字节的 VFPv4 指令（

【代码】使用DWT测量代码块运行时间。

Q 完整格式表示为：Qm.n，表示数据用 m 比特表示整数部分，n 比特表示小数部分，共需要 m+n+1 位来表示这个数据，多余的一位用作符合位。ARM CMSIS-DSP中，一般整数部分m都是0，因此，一般简记为Qn。所有 Q 格式均为有符号数，最高位固定为符号位（0 正 1 负），剩余位数按 Qn 表示n 位小数的定点数格式，如 Q7=7 位小数，Q15=15 位小数，Q31=31 位小数；Qn 格式的实际物理值 = 整数存储值 / 2^n；

在Keil MDK-Arm中引入CMSIS-DSP库是非常方便的。建立好适用于MDK-Arm的STM32工程后，单击。，进入MDK-Arm提供的包管理器界面。随后，展开CMSIS，单击DSP右侧的单选框，即可完成库的导入。重新编译工程，若未发现错误，则说明我们已经成功引入了CMSIS-DSP库。宏，让CMSIS-DSP库能够利用硬件实现算法的加速。如果您的设备支持FPU，可以在工程的编译选项中，使能。在弹出的界面中，选择DSP库的。，配置DSP库的编译选项。在项目管理器中，右键单击。