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直流有刷电机由一个全桥电路驱动单个电机线圈。通过同时打开蓝色虚线框 FET 驱动管或 红色虚线框 FET 驱动管可分别控制电机的正反转，而通过在 FET 驱动管加载不同 Duty 的 PWM，可对电机调速。AH,BL 的 FET 打开，电流从 VM由左往右到地，这是电机驱动阶段 Driving/Drive。然后关闭所有 FET，此时电机的线圈电感效应，电流会继续从左到右流动并衰减 Decay。这种异步衰减和同步衰减的途径就是电流续流 Current Recirculation。

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