详解ARM处理器寄存器与运行模式

37个寄存器
ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组(BANK)，这些寄器包括：
31个通用寄存器：包括程序计数器(PC指针)，均为32位的寄存器。
6个状态寄存器：用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。
7种运行模式
ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：
usr(用户模式)：ARM处理器正常程序执行模式。
fiq(快速中断模式)：用于高速数据传输或通道处理
irq(外部中断模式)：用于通用的中断处理
svc(管理模式)：操作系统使用的保护模式
abt (数据访问终止模式)： 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
sys(系统模式)： 运行具有特权的操作系统任务。
und(未定义指令中止模式)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。
除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式(Privileged Modes)；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式(Exception Modes)，常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。
ARM处理器在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。即在任意一种处理器模式下，可访问的寄存器包括15个通用寄存器(R0～R14)、一至二个状态寄存器和程序计数器。在所有的寄存器中，有些是在7种处理器模式下共用的同一个