Leetcode 874. 模拟行走机器人 （模拟，一步一步的走）

 这里可以将obstacles存在set中，这里有一个坐标hash的问题，Python用tuple可以直接搞，C++需要自己实现hash算法。可以用set解决。

class Solution:
    def robotSim(self, commands: List[int], obstacles: List[List[int]]) -> int:
        dx = [0, 1, 0, -1]
        dy = [1, 0, -1, 0]
        x = y = di = 0
        obstacleSet = set(map(tuple, obstacles))
        ans = 0

        for cmd in commands:
            if cmd == -2:  #left
                di = (di - 1) % 4
            elif cmd == -1:  #right
                di = (di + 1) % 4
            else:
                for k in range(cmd):
                    if (x + dx[di], y + dy[di]) not in obstacleSet:
                        x += dx[di]
                        y += dy[di]
                        ans = max(ans, x*x + y*y)
                    else:
                        break
        return ans