难度:简单
机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:
- -2:向左转 90 度
- -1:向右转 90 度
- 1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 ( o b s t a c l e s [ i ] [ 0 ] , o b s t a c l e s [ i ] [ 1 ] obstacles[i][0], obstacles[i][1] obstacles[i][0],obstacles[i][1])
机器人无法走到障碍物上,它将会停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点(坐标为整数)的最大欧式距离的平方。
示例:
示例 1:
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2:输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示:
- 0 <= commands.length <= 10000
- 0 <= obstacles.length <= 10000
- − 30000 < = o b s t a c l e [ i ] [ 0 ] < = 30000 -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000 −30000<=obstacle[i][0]<=30000
- − 30000 < = o b s t a c l e [ i ] [ 1 ] < = 30000 -30000 <= obstacle[i][1] <= 30000 −30000<=obstacle[i][1]<=30000
- 答案保证小于 2 ^ 31
解题思路:
- 使用set存储障碍物的坐标,用于在机器人行走的过程中是否会受阻;
- 设定好四个方向(东南西北)
- 根据当前方向和command命令决定机器人是更新方向还是往前行走
- 并在行走的过程中记录下最大欧式距离的平方
代码实现:
class Solution {
public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
// 使用 集合 Set 存储障碍物的坐标,用来检查下一步是否受阻
HashSet<String> set = new HashSet<>();
for (int[] obstacle : obstacles) {
set.add(obstacle[0] + "," + obstacle[1]);
}
// 定义四个方向
int[] dx = {0, 1, 0, -1};
int[] dy = {1, 0, -1, 0};
// curDir 当前方向 ; (x,y) 起始坐标
int curDir = 0, x = 0, y = 0;
int tx, ty;
int ans = 0;
for (int command : commands) {
if (command > 0) {
for (int i = 0; i < command; i++) {
tx = x + dx[curDir];
ty = y + dy[curDir];
// 下一步有障碍物,结束当前命令,跳至下一命令
if (set.contains(tx + "," + ty)) break;
x = tx;
y = ty;
// 记录行走过程中最大欧式距离的平方
ans = Math.max(ans, x * x + y * y);
}
} else {// 机器人得到转弯的指令,就更新方向
curDir = command == -1 ? (curDir + 1) % 4 : (curDir + 3) % 4;
}
}
return ans;
}
}
复杂度分析
- 时间复杂度:O(N + K),其中 N, K 分别是 commands 和 obstacles 的长度。
- 空间复杂度:O(K),用于存储 obstacleSet 而使用的空间。